事前情報と部分空間同定法を用いた非線形システムの同定に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560446
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 広島大学 (2011-2012); 京都大学 (2010)
• 研究代表者: 田中 秀幸 広島大学, 大学院・教育学研究科, 准教授 (90303883)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 制御理論 / システム同定

研究概要

本研究は,線形系のシステム同定である部分空間同定法に事前情報を用いることで,非線形システムを同定する方法について考察を行ったものである.グレーボックスモデルの観点から,システムの状態に着目してLPVシステム(Linear Parameter Varyi ng: 線形パラメータ変化システム) を同定するアルゴリズムを求めた.また,ホワイトボックスモデルに依存して精度の異なるグレーボックスモデルが得られることも実験から示した.

研究成果

• [雑誌論文] System identification in H∞ for multiple sets of data (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌) 巻: Vol. 132, No. 6 ページ: 926-931
  • 査読あり
• [雑誌論文] システム同定に基づくモデリング (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中,奥
  • 雑誌名: 「初学者のための図解でわかる制御工学I」特集号 (基礎編),システム/制御/情報 巻: Vol. 56, No. 4 ページ: 170-175
• [雑誌論文] 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータ MIMOシステムのモデリング (2011)
  • 著者名/発表者名: 田中,太田,沖村
  • 雑誌名: 計測自動制御学会 巻: 47巻,6号 ページ: 253-261
  • 査読あり
• [雑誌論文] 結合入出力法と確率実現を用いた閉ループ同定の解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 田中,大村
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 第47巻 第1号 ページ: 61-69
  • 査読あり
• [学会発表] 回転型振子系に対するグレーボックスモデル (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中,太田
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2012-11-17
• [学会発表] Grey-box modeling of rotary type pendulum system with position-variable load (2012)
  • 著者名/発表者名: X. Tan, H. Tanaka, and Y. Ohta
  • 学会等名: The IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012)
  • 発表場所: Brussels (Belgium)
  • 年月日: 2012-07-12
• [学会発表] Grey-box Modeling of Rotary Type Pendulum System with variable load (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, X. Tan, and Y. Ohta
  • 学会等名: Seminar invited by Prof.
  • 発表場所: Sueo Sugimoto at Ritsumeikan University
  • 年月日: 2012-06-26
• [学会発表] Grey-box modeling of Parameter-Dependent LTI systems (2012)
  • 著者名/発表者名: X. Tan, H. Tanaka, and Y. Ohta
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会 制御部門大会
  • 発表場所: 奈良文化会館
  • 年月日: 2012-03-15
• [学会発表] A local approach to LPV-identification of Twin Rotor MIMO system (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, Y. Ohta, and Y. Okimura
  • 学会等名: A local approach to LPV-identification of Twin Rotor MIMO system
  • 発表場所: Milano (Italy)
  • 年月日: 2011-08-31
• [学会発表] LPV identification of a Twin Rotor MIMO system via grey-box modeling (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, Y. Ohta, and Y. Okimura
  • 学会等名: Private seminar invited by Prof
  • 発表場所: Giorgio Picci at Padova University (Italy)
  • 年月日: 2011-08-26
• [学会発表] Grey-box modeling of rotary type pendulum system with variable load (2011)
  • 著者名/発表者名: X. Tan, H. Tanaka, and Y. Ohta
  • 学会等名: 計測自動制御学会 制御部門主催 第11回 制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学 千原キャンパス
  • 年月日: 2011-03-16
• [学会発表] 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「高品質・安定生産・環境調和を達成する先端的プロセス制御」 (2010)
  • 著者名/発表者名: 田中
  • 学会等名: 第1回公開フォーラム「実データに基づくシステム同定の最先端」 (神戸製鋼所 大阪支社)
  • 発表場所: 神戸製鋼所 大阪支社
  • 年月日: 2010-11-29
• [学会発表] Spectral density function under observation outliers (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka, J. ALMutawa and Y. Ohta
  • 学会等名: Procs. of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
  • 発表場所: Budapest (Hungary)
  • 年月日: 2010-07-08
• [学会発表] システム同定の基礎 SICEセミナー「制御のためのシステム同定」主催・企画 (2010)
  • 著者名/発表者名: 足立,田中
  • 学会等名: 計測自動制御学会
  • 発表場所: 制御部門常翔学園 大阪センター
  • 年月日: 2010-05-26
• [図書] 数理工学事典 (2011)
  • 著者名/発表者名: [監修]茨木・片山・藤重,[編集]太田・酒井・高橋・永持・福島
  • 総ページ数: 283-293
  • 出版者: 朝倉書店