アフィンな調整パラメータを有する非線形制御器のデータ駆動制御系設計論の構築

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560447
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 佐伯 正美 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 (60144325)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 制御理論

研究概要

安定度制約下で外乱抑制を達成するデータ駆動ループ整形法を非線形系の制御器設計に適用する方法を検討し,以下の成果を得た.バックラッシュなどの非線形要素を含む制御対象に対し PID 制御器が設計できることを数値実験で示した.設定値により平衡点が大幅に変動する制御対象に対しゲインスケジュールド制御器の一構成法を与えた.プラント出力の多項式で表される非線形補償器のアフィンパラメータの設計法を与えた.パラメータ許容集合を3D 空間に表示する方法を提案し基礎的検討をおこなった.

研究成果

• [雑誌論文] 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美, 和田信敬,佐藤訓志
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 49巻 ページ: 425-431
  • 査読あり
• [雑誌論文] 過渡応答データに基づく PID制御器の直接設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 131巻 ページ: 722-725
  • 査読あり
• [雑誌論文] データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールド PID制御器の設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美,小川恭右
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 131巻 ページ: 758-763
  • 査読あり
• [雑誌論文] Partial tuning of dynamical controllers by data-driven loop-shaping (2011)
  • 著者名/発表者名: Masami Saeki, Sugitani Yosuke
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 4巻 ページ: 71-76
  • 査読あり
• [学会発表] Rendering of unfalsified PID gain sets for parameter space control design (2013)
  • 著者名/発表者名: Saeki Masami
  • 学会等名: ASCC2013
  • 発表場所: Istanbul Turkey
  • 年月日: 20130623-26
• [学会発表] Gain characteristics estimation for data-driven control design and extension theorem (2012)
  • 著者名/発表者名: Saeki Masami
  • 学会等名: American Control Conference
  • 発表場所: Montreal Canada
  • 年月日: 20120627-29
• [学会発表] Application of data-driven loop-shaping method to multi-loop control design of benchmark PID 2012 (2012)
  • 著者名/発表者名: Saeki Masami
  • 学会等名: IFAC Conference on Advances inPID Control
  • 発表場所: Brescia Italy
  • 年月日: 20120328-30
• [学会発表] 最大感度制約による非反証 PID ゲイン集合の3次元パラメータ空間表示 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美,枡田恒平,和田信敬
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第12回部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 20120314-16
• [学会発表] モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための凸問題 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第12回部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 20120314-16
• [学会発表] 楕円体非反証制御法による PID ゲインのオンランチューニング (2012)
  • 著者名/発表者名: 近藤耕,佐伯正美,和田信敬
  • 学会等名: システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2012-05-21
• [学会発表] A data-driven PID control design by linear programming for stable plants (2011)
  • 著者名/発表者名: Saeki Masami, Kishi Ryosuke
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress, Mirano
  • 発表場所: Italy
  • 年月日: 20110828-0902
• [学会発表] 安定度制約を付加したモデルマッチングによる PID 制御設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山成真輝,佐伯正美
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20110517-19
• [学会発表] 過渡応答データを用いた多数のバンドパスフィルタによるゲイン特性の評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 学会等名: 第11回制御部門大会
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 20110316-18
• [図書] 制御工学 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐伯正美
  • 総ページ数: 198
  • 出版者: 朝倉書店
• [図書] PID control, Implementation and Tuning (2011)
  • 著者名/発表者名: Saeki Masami, Kishi Ryoyu
  • 総ページ数: 145-162
  • 出版者: INTECH
• [備考]
  • URL: http://home.hiroshima-u.ac.jp/control/