近視眼及び巨視的消散特性の調和に基づく大規模非線形ダイナミクス設計基礎論

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22560449
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 伊藤 博 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (70274561)
• 研究協力者: ブヨン リュッフェル パーダーボルン大学 ; フレデリック マゼンク フランス国立情報学自動制御研究所 ; セルゲイ ダシュコフスキー エアフルト専門大学 ; ファビアン ビルト ビュルツブルグ大学 ; オントワン シャレ パリ第11 大学 ; ランディ フリーマン ノースウェスタン大学 ; ピエールドメニコ ペペ ラクイラ大学 ; ゾンピン ジャン ニューヨーク大学 ; ダビッド アンジェリ インペリアル大学
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 制御理論 / 非線形システム / ダイナミクス / 安定論

研究概要

現代社会が直面する動的システムデザインにおける諸課題は、人工画一的アプローチが適用・転用可能なスケールを超えており、複雑な相互作用に相対することが必要である。そこで、システム全体を集中一括して捉えるのではなく、近視眼的な振る舞いと巨視的な振る舞いを非線形に調和させることで、各技術の効果的な融合により、大規模ダイナミクスの効率的な解析設計を可能にする新しい理論枠組みを構築した

研究成果

• [雑誌論文] Disturbance and delay robustness guarantees of gradient systems based on static no-ncooperative games with an application to feedback control for PEV charging load allocation (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 雑誌名: IEEE Trans. Control Systems Technology 巻: Vol.21
  • DOI: Doi:10.1109/TCST.2012.2208752
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust stability of networks of iISS systems: Construction of sum-type Lyapunov functions (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang, Sergey Dashkovskiy and Bjorn S. Ruffer
  • 雑誌名: IEEE Trans. Automatic Control 巻: Vol.58,No.5 ページ: 1192-1207
  • DOI: Doi:10.1109/TAC.2012.2231552
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lyapunov technique and backstepping for nonlinear neutral Systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Frederic Mazenc and Hiroshi Ito
  • 雑誌名: IEEE Trans. Automatic Control 巻: Vol.58,No.2 ページ: 512-517
  • DOI: Doi:10.1109/TAC.2012.2206709
  • 査読あり
• [雑誌論文] Revisiting the iISS small-gain theorem through transient plus ISS small-gain regulation (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Randy A. Freeman and Antoine Chaillet
  • 雑誌名: Asian Journal of Control 巻: Vol.15,No.1
  • DOI: Doi:pp.11-19, 2013, 10.1002/asjc.538
  • 査読あり
• [雑誌論文] Capability and limitation of max- and sum-type construct ion of Lyapunov functions for networks of iISS systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Sergey Dashkovskiy and Fabian Wirth
  • 雑誌名: Automatica 巻: V ol.48,No.6 ページ: 1197-1204
  • DOI: Doi:10.1016/j.automatica.2012.03.018
  • 査読あり
• [雑誌論文] On saturation, discontinuities and delays in Iiss and ISS feedback control redesign (2012)
  • 著者名/発表者名: Pierdomenico Pepe and Hiroshi Ito
  • 雑誌名: IEEE Trans. Automatic Control 巻: Vol.57,No.5 ページ: 1125-1140
  • DOI: Doi:10.1109/TAC.2011.2170454
  • 査読あり
• [雑誌論文] Necessary conditions for global asymptotic stability of networks of iISS systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 雑誌名: Mathematics of Control, Signals, and Systems 巻: Vol.24,No.1 ページ: 55-74
  • 査読あり
• [雑誌論文] On a small gain theorem for ISS networks in dissipative Lyapunov form (2011)
  • 著者名/発表者名: Sergey Dashkovskiy, Hiroshi Ito and Fabian Wirth
  • 雑誌名: European Journal of Control 巻: Vol.17, No. 4 ページ: 357-369
  • DOI: Doi:10.3166/EJC.17 .357-365
  • 査読あり
• [雑誌論文] A small-gain condition for iISS of interconnected retarded systems based on Lyapunov-Krasovskii functionals (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe and Zhong-Ping Jiang
  • 雑誌名: Automatica 巻: Vol.46,No.10 ページ: 1646-1656
  • DOI: Doi:10.1016/j.automatica.2010.06.037
  • 査読あり
• [学会発表] むだ時間微分差分方程式ネットワークのロバスト性解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 博
  • 学会等名: 第13回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2013-03-06
• [学会発表] Strong iISS: Combination of iISS and ISS with respect to small inputs (2012)
  • 著者名/発表者名: Antoine Chaillet, David Angeli and Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 51th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Maui,USA
  • 年月日: 2012-12-11
• [学会発表] PEV 充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 博
  • 学会等名: 第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 葉山
  • 年月日: 2012-09-19
• [学会発表] iISS ネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム - 多変数小ゲインの二役 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 博
  • 学会等名: 第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 葉山
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] An iISS formulation for establishing robust stability of dynamical networks with neutral, retarded and communication delay (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito and Frederic Mazenc
  • 学会等名: 2012 American Control Conference
  • 発表場所: Montreal, Canada
  • 年月日: 2012-06-29
• [学会発表] New stability analysis technique and backstepping for neutral nonlinear systems (2012)
  • 著者名/発表者名: Frederic Mazenc and Hiroshi Ito
  • 学会等名: 2012 American Control Conference
  • 発表場所: Montreal, Canada
  • 年月日: 2012-06-29
• [学会発表] Decentralized iISS robustification of interconnected time-delay systems: a small-gain approach (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Pierdomenico Pepe and Zhong-Ping Jiang
  • 学会等名: Decentralized iISS robustification of interconnected time-delay systems: a small-gain approach Time Delay Systems
  • 発表場所: Boston, USA
  • 年月日: 2012-06-24
• [学会発表] 分散型 LgV 補償による非線形無駄時間系の外乱ロバスト化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 博, ピエールドメニコ・ペペ
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2012-03-15
• [学会発表] iISS ネットワークの新しい定式化による閉路小ゲイン型安定条件とリアプノフ関数の構成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤 博
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2012-03-14
• [学会発表] Disturbance rejection in iISS feedback nonlinear systems: a sensitivity trade-off (2011)
  • 著者名/発表者名: Antoine Chaillet and Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 50th IEEE Conf. Decision Control and European Control Conference
  • 発表場所: Orlando, USA
  • 年月日: 2011-12-14
• [学会発表] Disturbance and delay robustness of gradient feedback systems based on static noncooperative games with application to PEV charging (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 50th IEEE Conf. Decision Control and European Control Conference
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2011-12-12
• [学会発表] Approaching global asymptotic stability of networks of iISS systems via transient plus ISS small-gain convergence (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] A robust stability test and a Lyapunov-Krasovskii functional for networks of neutral systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2011-09-26
• [学会発表] A small-gain methodology for networks of iISS retarded systems based on Lyapunov-Krasovskii functionals (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang and Pierdomenico Pepe
  • 学会等名: The 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] An asymmetric small-gain technique to construct Lyapunov-Krasovskii functionals for nonlinear time-delay systems with static components (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 2011 American Control Conference
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 2011-07-01
• [学会発表] A small-gain theorem and construction of sum-type Lyapunov functions for networks of iISS systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Zhong-Ping Jiang, Sergey Dashkovskiy and Bjorn S. Ruffer
  • 学会等名: 2011 American Control Conference
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 2011-06-30
• [学会発表] Global robustness of gradient control for noncooperative games: PEV Charging, network flow, CDMA power control (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] An iISS small-gain methodology for dynamical networks and its application to a network computing strategy (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] Necessary conditions for stability of networks of iISS systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: The 49th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 2010-12-17
• [学会発表] Interpreting the iISS small-gain theorem as transient plus ISS small-gain regulation (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Randy A. Freeman and Antoine Chaillet
  • 学会等名: The 49th IEEE Conf. Decision Control
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 2010-12-15
• [学会発表] Lyapunov functions for general networks of iISS systems via small-gain criteria: a dissipative formulation (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-09-29
• [学会発表] An asymmetric small-gain theorem for construction of Lyapunov-Krasovskii functionals of nonlinear time-delay systems with static components (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] Networks of retarded iISS Systems: Lyapunov-Krasovskii functionals and small-gain conditions (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito
  • 学会等名: 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] Delay robustness of CDMA Power Control in the presence of disturbances using iISS small-gain technique (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ito, Hiroto Suzuki and Shunji Taketomi
  • 学会等名: The IEEE Conference on Control Applications
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2010-09-09