研究課題
基盤研究(C)
現代の適応学習制御システムに対する要請を考慮して,広範囲の環境変動や特性変動,制御仕様の変更に対応でき,特に大規模で複雑な対象について,部分的な情報を用いて,全体を統合化しつつ調和の取れた行動を実現するハイブリッド型適学習システムの構築を行った.これにより適応学習制御,制御理論,知的制御の従来の枠を拡張するだけでなく,大規模複雑系の調和行動の実現という観点から,既存の分野を越えた新たな研究分野の創成とその理論体系の整備に繋がる成果を得ることが出来た.
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すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 12件) 学会発表 (12件) (うち招待講演 9件) 図書 (2件)
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