低コストマルチスペクトル画像リモートセンシング用小型無人機の開発と評価

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22580295
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 岩手大学
• 研究代表者: 佐藤 淳 岩手大学, 工学部, 准教授 (60324969)
• 研究分担者: 小林 隆 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 東北農業研究センター, 主任研究員 (00355273)
• 研究協力者: 菊池 護 岩手大学, 技術部工学系技術室, 技術専門職員
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 農業ロボティクス / 精密農業 / UAV・MAV

研究概要

本研究では農業リモートセンシング用マルチスペクトル画像を低コストで取得可能な小型無人航空機を開発し,実環境における観測テストを行った.開発した機体GAV-3は全備重量約1.6kgの固定翼機で,手投げ発進して不整地への着陸回収が可能である.計測ミッションでは観測高度100mまで上昇し,滞空して画像撮影を行う.水平飛行中の機体姿勢および高度は自動制御により一定に保たれ,地上操縦者は水平面内のコースを指定するだけで観測を行う事が可能である.

研究成果

• [雑誌論文] 出穂後の積算気温で穂いもち感染可能期間を予測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小林隆・笹原剛志・神田英司・兼松誠司・石黒潔・菅野洋光
  • 雑誌名: 植物防疫 巻: 64巻 ページ: 71-74
  • 査読あり
• [雑誌論文] Googleマップによる気象予測データを用いた東北地方の水稲気象被害軽減システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小林隆・菅野洋光・神田英司・南野謙一・PRIMA, O. D. Y.
  • 雑誌名: 植物防疫 巻: 64巻 ページ: 794-800
  • 査読あり
• [学会発表] 自律的無人航空機システムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 菊池 護,佐藤 淳,加賀 亨
  • 学会等名: 平成24年度愛媛大学総合技術研究会
  • 発表場所: 愛媛大学城北キャンパス
  • 年月日: 20130307-08
• [学会発表] 固定翼UAV のProp-hanging 飛行状態での姿勢安定化に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤田 芳大,佐藤 淳
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会北部支部2012年講演会
  • 発表場所: 室蘭工業大学
  • 年月日: 20120315-16
• [学会発表] 線形リセットシステムの区分的2次リアプノフ関数に基づくL2性能解析特定のジャンプ/リセット行列に依存しない結果 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 淳
  • 学会等名: 計測自動制御学会第12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良県文化会館
  • 年月日: 20120314-16
• [学会発表] State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition (2011)
  • 著者名/発表者名: A. Satoh
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: Milano, Italy, UCSC
  • 年月日: 20110828-0902
• [学会発表] 状態フィードバック型動的リセット制御の設計連続時間制御器およびリセット則の同時設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 淳
  • 学会等名: 計測自動制御学会第11回制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学(千原キャンパス)
  • 年月日: 20110316-18