ロボットシステムを用いた足関節‐距骨下関節複合体の生体力学的研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22591665
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 整形外科学
• 研究機関: 札幌医科大学
• 研究代表者: 渡邉 耕太 札幌医科大学, 医学部, 講師 (50404629)
• 研究分担者: 大坪 英則 札幌医科大学, 医学部, 助教 (10468085) ; 鈴木 大輔 札幌医科大学, 医学部, 助教 (40372817) ; 内山 英一 札幌医科大学, 保健医療学部, 教授 (70221108) ; 小林 拓馬 札幌医科大学, 医学部, 研究員 (20585418)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: バイオメカニクス / 整形外科

研究概要

本研究ではロボット工学を応用した三次元力学試験機により、未固定凍結人体標本を用いた足関節-距骨下関節複合体の安定性を解明することを目的とした。本研究より、踵腓靭帯単独の生体力学的機能が明らかになった。これらのデータは足関節外側靭帯損傷の受傷機序や再建術における踵腓靭帯再建の必要性を考える際に有用な基礎データとなることが考えられた。特に靭帯再建手術時の底背屈角度・固定張力の決定に応用することで、治療成績の向上に寄与可能である。

研究成果

• [雑誌論文] The role of ankle ligaments and articular geometry in stabilizing the ankle (2012)
  • 著者名/発表者名: Watanabe K, et al
  • 雑誌名: Clin Biomech 巻: 27 ページ: 189-195
  • DOI: DOI:10.1016/j.clinbiomech.2011.08.015
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Ankle-Hindfoot Stability in Patients with Ankle Instability and Normals (2012)
  • 著者名/発表者名: Watanabe K, et al
  • 雑誌名: Int Orthop 巻: 36 ページ: 89-94
  • DOI: DOI:10.1007/s00264-011-1376-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamic effect of thetibialis posterior muscle on the arch of the foot during cyclic axial loading (2012)
  • 著者名/発表者名: Kamiya T, Uchiyama E, Watanabe K,Suzuki D, et al
  • 雑誌名: Clin Biomech 巻: 27 ページ: 962-966
  • DOI: DOI:10.1016/j.gaitpost.2012.07.01
  • 査読あり
• [学会発表] ロボットシステムを用いた足関節外側靭帯の生体力学的研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小林拓馬、渡邉耕太ほか
  • 学会等名: 第86回日本整形外科学会学術総会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 20130523-26
• [学会発表] The Use of a 6-DOF Robotic System forBiomechanical Tests of Ankle Joints. (2013)
  • 著者名/発表者名: Yamakawa S, Kobayashi T, Kimura, K,Otsubo H, Watanabe K, et al
  • 学会等名: 59thOrthopaedic Research Society(ORS)
  • 発表場所: San Antonio, TX, USA
  • 年月日: 20130126-29
• [学会発表] 関節力学試験ロボットシステムの生体力学的足関節研究への応用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小林拓馬、渡邉耕太ほか
  • 学会等名: 第124回北海道整形災害外科学会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20130126-27
• [学会発表] CT analysis ofrotation alignment in normal foot andhallux valgus (2011)
  • 著者名/発表者名: Watanabe K, et al.
  • 学会等名: 4thmeeting of international federation of foot &ankle societies
  • 発表場所: Nara,Japan
  • 年月日: 20110921-24
• [図書] 足関節鏡視下手術 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡邉耕太、鈴木大輔
  • 総ページ数: 11-18
  • 出版者: 文光堂