研究課題
基盤研究(C)
小児外科領域でも低侵襲治療が普及し、さらに整容性・低侵襲性を追求した NOTES・SPS などの治療の導入が期待される。しかしながら外科手術はより困難性を極めるため、我々はこれを工学技術で克服すべくロボット型のデバイスをプロトタイプとして作成し、動物を用いた前臨床試験まで行い、その有効性を確認した。