状況・イメージ・言語を統合したコミュニケーション自律学習メカニズム

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22650026
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 西田 豊明 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (70135531)
• 研究協力者: 大本 義正 ; 岡田 将吾 ; YASSER Mohammad ; 名渕 博人 ; 伊豆蔵 拓也 ; 坂本 佳愛
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 学習 / 知識獲得 / 言語・非言語コミュニケーション

研究概要

本研究では,状況・イメージ・言語を統合した言語・非言語コミュニケーションの自律学習メカニズム構成法に関わる基礎的研究を行うことを目的としている.本研究の成果は,共感エージェントのアーキテクチャ,マルチモーダルインタラクションデータからの言語・非言語対応関係の抽出とエージェント行動パターン生成,行動則の段階的獲得による指示パターン学習とタスク学習の実現,能動的な模倣を行う学習アルゴリズムから構成される.

研究成果

• [雑誌論文] Towards Mutual Dependency between Empathy and Technology (2012)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 雑誌名: AI & Society
• [学会発表] An Engineering Approach to Conversational Informatics (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: International Workshop on Multimodality in Multispace Interaction(MiMI)
  • 発表場所: Takamatsu, Japan
  • 年月日: 20111201-02
• [学会発表] Talking with Uncertainty (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: Keynote Speech the International Symposium on Integrated Uncertainty Management and Applications
  • 年月日: 20111028-30
• [学会発表] From observation to interaction. Keynote Talk (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: SSPW 2010 : ACM Workshop on Social Signal Processing
  • 発表場所: Florence, Italy
  • 年月日: 20111000
• [学会発表] Towards Conversational Artifacts, Keynote Speech (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2011 International Conference on Active Media Technology? AMT-2011
  • 発表場所: Lanzhou, China
  • 年月日: 20110907-09
• [学会発表] Discovering Causal Change Relationships Between Processes in Complex Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] On Comparing SSA-based Change Point Discovery Algorithms (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida
  • 学会等名: IEEE SII 2011
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 二段階モチーフ発見アルゴリズムに基づく連続インタラクションデータからのジェスチャパターンの抽出とロボットナビゲーションへの応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡田将吾, 伊豆蔵拓也, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 坂本佳愛, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 回帰モデルに基づく言語・非言語指示パターンによる移動ロボットのための制御則の獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊豆藏拓也, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Social Intelligence Design for Cultivating Shared Situated Intelligence (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyoaki Nishida
  • 学会等名: The 2010 IEEE Conference on Granular Computing(GrC 2010)
  • 発表場所: Silicon Valley, USA
  • 年月日: 20100814-16
• [学会発表] 連続インタラクションデータからのインタラクションコンテキストの変化点の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂本佳愛, 岡田将吾, 西田豊明
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会
  • 年月日: 20100600
• [備考] 受賞December 21, 2011. Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida received SII2011 Best Paper Award(Control) from 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011, Kyoto Japan. Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida, On Comparing SSA-based Change Point Discovery Algorithms, IEEE SII 2011, 938-945.