2011 年度研究成果報告書

Light Field理論(光線場理論)に基づく新しい光学計測系の構築と応用

研究課題

研究課題/領域番号	22650031
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	東京工業大学
研究代表者	熊澤逸夫東京工業大学, 像情報工学研究所, 教授 (70186469)
研究期間 (年度)	2010 – 2011
キーワード	情報センシング
研究概要	本課題では、照明系として、光学的計測に都合が良いLight Fieldを形成し、標準的なカメラでLight Fieldの光線を区別して検出するために、異なる波長で異なる方向から光を投射するLED光源とカメラを組み合わせた実験装置を製作し、それを指の指紋や魚等の静的な物体の3次元計測に応用することを試みた。また、今後の研究課題の可能性を検証するために動いている指の検出へも応用した。具体的に、3次元形状を簡易、高精細に検出するためのアルゴリズムを開発し、実験的な評価を行った。