次世代画像誘導下手術・治療・支援システムのための画像間位置合わせ手法の開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22650033
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 森 健策 名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
• 研究分担者: 二村 幸孝 名古屋大学, 情報連携統括本部, 研究員 (70402477)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 画像情報処理 / パターン認識 / 医用・生体画像 / 低侵襲治療システム / データベース

研究概要

本研究では、画像を利用した手術・治療を支援する次世代型システムの実現において核となる新しい画像レジストレーション手法の開発を目的とする。ここでは、臓器の形状・位置の変動を考慮した画像レジストレーション方法を開発する。研究の結果、臓器の変形移動を考慮した画像レジストレーション実現のための基礎データ収集とそれを利用した画像セグメンテーション手法実現、ならびに、画像誘導下手術・治療支援システムへの応用が可能となった。

研究成果

• [雑誌論文] Robust bronchoscope motion tracking using sequential Monte Carlo methods in navigated bronchoscopy: dynamic phantom and patient validation (2012)
  • 著者名/発表者名: Xiongbiao Luo, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 巻: Vol.7, No.3 ページ: 371-387
  • DOI: DOI:10.1007/s11548-011-0645-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time marker-free patient registration for electromagnetic navigated bronchoscopy : a phantom study (2012)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Deguchi, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Kazuyoshi Imaizumi, Yoshinori Hasegawa, and Kensaku Mori
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 巻: Vol.7, No.3 ページ: 359-369
  • DOI: DOI:10.1007/s11548-011-0626-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3 次元胸部 CT 像群からの経時変化を考慮した多発性小肺結節対応付け手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 陳 斌, 中村 嘉彦, 北坂 孝幸, 本間裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 森 健策
  • 雑誌名: Medical Imaging Technology 巻: Vol. 29, No. 4 ページ: 191-199
  • 査読あり
• [学会発表] Multi-organ Segmentation from 3D Abdominal CT Images using Patient-SpecicWeighted-probabilistic Atlas (2013)
  • 著者名/発表者名: Chengwen Chu, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Yuichiro Hayashi, Robin Wolz, Daniel Rueckert, and Kensaku Mori
  • 学会等名: SPIE Medical Imaging 2013
  • 発表場所: Disney's Coronado Springs Resort Lake Buena Vista, Florida, USA
  • 年月日: 2013-02-11
• [学会発表] 体格正規化手法と個別尤度マップを用いた 3 次元腹部 CT 像からの複数臓器抽出手法に関する検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: チョ 成文, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 三澤 一成, 藤原 道隆, 林 雄一郎, 森健策
  • 学会等名: 電子情報通信学医用画像研究会(MI)
  • 発表場所: 那覇市ぶんかテンブス館, 沖縄
  • 年月日: 2013-01-24
• [学会発表] 重みつき尤度マップを用いた三次元腹部 CT 像からの複数臓器抽出手法に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: チョ 成文, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 三澤 一成, 藤原 道隆, 林 雄一郎, Robin Wolz, Daniel Rueckert, 森 健策
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: あわぎんホール, 徳島県
  • 年月日: 2012-11-03
• [学会発表] Multi-organ abdominal CT segmentation using hierarchically weighted subject-specific atlases (2012)
  • 著者名/発表者名: Robin Wolz, Chengwen Chu, Kazunari Misawa, Kensaku Mori, and Daniel Rueckert
  • 学会等名: MICCAI 2012
  • 発表場所: cropolis Convention Center, Esplanade Kennedy Nice, France
  • 年月日: 2012-10-02
• [学会発表] A Study on Pancreas Segmentation Method from 3D Abdominal CT Images using Subject-specific Likelihood atlases (2012)
  • 著者名/発表者名: Chengwen Chu, Masahiro ODA, Takayuki KITASAKA, Kazunari MISAWA, Michitaka FUJIWARA, Robin WOLZ, Daniel RUECKERT, Kensaku MORI
  • 学会等名: 第31回日本医用画像工学会大会
  • 発表場所: 札幌厚生病院
  • 年月日: 2012-08-04
• [学会発表] A novel external bronchoscope tracking model beyond electromagnetic localizers: dynamic phantom validation (2012)
  • 著者名/発表者名: Xiongbiao Luo, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
  • 学会等名: SPIE Medical Imaging 2012
  • 発表場所: Town & Country Resort and Convention Center, San Diego, California, USA
  • 年月日: 2012-02-06
• [学会発表] A New Method Using Manifold Modeling and Sequential Monte Carlo Sampler for Boosting Navigated Bronchoscopy (2011)
  • 著者名/発表者名: Xiongbiao Luo, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori, ManiSMC
  • 学会等名: MICCAI 2011
  • 発表場所: Westin Harbour Castle, Toronto, Ontario, Canada
  • 年月日: 2011-09-21
• [学会発表] Endobronchial ultrasound endoscope navigation system based on CT-US calibration (2011)
  • 著者名/発表者名: Kensaku Mori, Tatsuya Kugo, Xiongbiao Luo, Takayuki Kitasaka, Philipp Dressel, Tobias Reichl, Marco Feuerstein, and Nassir Navab
  • 学会等名: CARS 2011
  • 発表場所: Estrel Hotel, Berlin, Germany
  • 年月日: 2011-06-25
• [学会発表] Modified Hybrid Bronchoscope Tracking Based on Sequential Monte Carlo Sampler: Dynamic Phantom Validation (2010)
  • 著者名/発表者名: Xiongbiao Luo, Tobias Reichl, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
  • 学会等名: ACCV2010
  • 発表場所: Rydges Lakeland Resort Queenstown, Queenstown, New Zealand
  • 年月日: 2010-11-11
• [学会発表] An Application Driven Comparison of Several Feature Extraction Algorithms in Bronchoscope Tracking During Navigated Bronchoscopy (2010)
  • 著者名/発表者名: Xiongbiao Luo, Marco Feuerstein, Tobias Reichl, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
  • 学会等名: MIAR 2010
  • 発表場所: China National Convention Center, Beijing, China
  • 年月日: 2010-09-20
• [学会発表] Marker-Free Registration for Electromagnetic Navigation Bronchoscopy under Respiratory Motion (2010)
  • 著者名/発表者名: Marco Feuerstein, Takamasa Sugiura, Daisuke Deguchi, Tobias Reichl, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
  • 学会等名: MIAR 2010
  • 発表場所: China National Convention Center, Beijing, China
  • 年月日: 2010-09-20
• [学会発表] 臓器存在尤度アトラスとグラフカットを用いた腹部 3 次元 CT 像からの複数臓器同時セグメンテーション手法の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中岡 輝久, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 古川 和宏, 三澤 一成, 藤原 道隆, 森健策
  • 学会等名: 第29回日本医用画像工学会大会
  • 発表場所: 東海大学伊勢原キャンパス
  • 年月日: 2010-07-30
• [図書] 医用画像ハンドブック (2010)
  • 著者名/発表者名: 森 健策, 他
  • 総ページ数: 9
  • 出版者: オーム社
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.newves.org