高透過率エラストマーによる電磁ソフトアクチュエータに関する研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22656069
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 金藤 敬一 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 (70124766)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: ソフトアクチュエータ / 磁気力 / エラストマー / 透磁率

研究概要

平行に置かれた導線に同方向の電流が流れると引力が働く。この原理に基づいて、コイルと高透磁率弾性シートや磁性流体を用い電磁力によるソフトアクチュエータを作製した。磁性フィルムを挟んだコイルでは約12%の伸縮率を確認した。また、磁性流体を用いてソフトアクチュエータでは32mTの磁場で変位2. 5mm、発生力0. 4kPaを得た。

研究成果

• [雑誌論文] How to Improve" Electrochemomechanical Strain in Conducting Polymers" Proceedings of SPIE (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, K. Takayanagi, K. Tominaga, and W. Takashima
  • 雑誌名: Electroactive Polymer Actuators and Devices 巻: Vol.8340 ページ: 83400K-1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Training and shape retention in conducting polymer artificial muscles (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Tominaga, H. Hashimoto, W. Takashima, K. Kaneto
  • 雑誌名: SMART MATERIALS & STRUCTURES 巻: Vol.20, No.12 ページ: 124005(6page)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Electrochemical Creeping and Actuation of Polypyrrole in Ionic Liquid (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, T. Shinonome, K. Tominaga ; W. Takashima
  • 雑誌名: JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 巻: Vol.50, No.9 ページ: 091601(5page)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Diffusion-limited characteristics of mechanically induced currents in polypyrrole/ Au-membrane composites (2011)
  • 著者名/発表者名: W. Takashima, S. Kawamura, K. Kaneto
  • 雑誌名: ELECTROCHIMICA ACTA 巻: Vol.56, No.12 ページ: 4603-4610
  • 査読あり
• [雑誌論文] Shape Retention in Polyaniline Artificial Muscles (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, H. Hashimoto, K. Tominaga and W. Takashima
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys 巻: Vol.50, No.2 ページ: 021603(5 pages)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Ambipolar Transport in Bilayer Organic Field-Effect Transistor Based on Poly(3-hexylthiophene) and Fullerene Derivatives (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Morita, V. Singh, S. Oku, S. Nagamatsu, W. Takashima, S. Hayase, and K. Kaneto
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys 巻: Vol.49, No.4 ページ: 041601(5 Pages)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Nanostructured Iron Oxide Platform for Impedimetric Cholesterol Detection (2010)
  • 著者名/発表者名: A. Kaushik, P. R. Solanki1, K. Kaneto, C. G. Kim, S. Ahmad, B. D. Malhotra
  • 雑誌名: ELECTROANALYSIS 巻: Vol.22, No.10 ページ: 1045-1055
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Synthesis Conditions on Electronic and Junction Properties of Poly(anthranilic acid). Clay Nanocomposites with Aluminum (2010)
  • 著者名/発表者名: A. K. Singh, L. Joshi, R. Prakash, and K. Kaneto
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys 巻: Vol.49(1) ページ: 01AD06(6 pages)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparative Study on Gate Insulators of Polymers and SiO2 in Transport Properties of p-and n-Type Organic Field-Effect Transistors (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Oku, T. Nagase, S. Nagamatsu, W. Takashima, and K. Kaneto
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys 巻: Vol.49(1) ページ: 01AB14(4 pages)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Hole Transport in a Thienothiophene Derivative toward Low-cost Electronics (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Oku, K. Takamiya, D. Adachi, S. Nagamatsu, W. Takashima, and K. Kaneto
  • 雑誌名: CHEMISTRY LETTERS 巻: Vol.39, No.12 ページ: 1315-1316
  • 査読あり
• [雑誌論文] Anisotropic Strain and Training of Conducting Polymer Artificial Muscles under High Tensile Stresses (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, H. Hashimoto, K. Tominaga, T. Sendai and W. Takashima,
  • 雑誌名: Mater. Res. Soc. Symp. Proc. Vol.1224 c 2010 Materials Research Society 1224-FF11-10, 2009 MRS Fall Meeting Boston 巻: 30 ページ: 672550
  • 査読あり
• [学会発表] How to Improve Electrochemomechanical Strain in Conducting Polymers (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, K. Takayanagi, K. Tominaga, and W. Takashima
  • 学会等名: Electro active Polymer Actuators and Devices(EAPAD) 2012
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 20120312-15
• [学会発表] Electronic Devices Based on Conducting Polymers (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto
  • 学会等名: Processing and Fabrication : the Ultimate Challenge for Functional Materials(招待講演)
  • 発表場所: Australia, Wollongong
  • 年月日: 20120220-21
• [学会発表] Electrochemical Creep of Polypyrrole film in Ionic Liquids (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Tominaga, W. Takashima, K. Kaneto
  • 学会等名: India-Japan Workshop on Bio-Molecular Electronics(IJWBME) 2011(招待講演)
  • 発表場所: EGRET HIMEJI兵庫県姫路市
  • 年月日: 20111207-10
• [学会発表] Electrochemical Strain and Creep in Polypyrrole Soft Actuators (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Tominaga, M. Ishii, K. Hamai, and K. Kaneto
  • 学会等名: IDC-NICE 2011福岡県太宰府市
  • 発表場所: 九州国立博物館
  • 年月日: 20111019-22
• [学会発表] Templated Nano-porous conducting Polymers as enzyme immobilizing matrix in nano-biosensor applications (2011)
  • 著者名/発表者名: D. M. G Preethichandra E. M. I Mala Ekanayake, and K. Kaneto
  • 学会等名: IDC-NICE 2011
  • 発表場所: 福岡県太宰府市,九州国立博物
  • 年月日: 20111019-22
• [学会発表] Training effect and shape retention in polyaniline artificial muscles (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto
  • 学会等名: First International Conference on Electro-mechanically Active Polymer(EAP) Transducer & Artificial Muscles,(招待講演)
  • 発表場所: France, Pisa
  • 年月日: 20110608-09
• [学会発表] Electrochemical Actuation and Creeping of Porous Polypyrrole Film in Ionic Liquids (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Tominaga, T. Sinonome, and K. Kaneto
  • 学会等名: 6th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio(招待講演)
  • 発表場所: France, Paris
  • 年月日: 2011-10-27
• [学会発表] Shape Retention and Learning Effect in Artificial Muscles Based on Conducting Polymer (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, K. Tominaga
  • 学会等名: MRS 2010 Fall Meeting Boston
  • 年月日: 20101129-1203
• [学会発表] Learning and Shape Memory Effects in Conducting Polymer Artificial Muscles (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, M. Ishii, K. Tominaga, W. Takashima
  • 学会等名: IDC-NICE2010 Jeju
  • 発表場所: Korea
  • 年月日: 20101027-30
• [学会発表] Learning Effect of Artificial Muscles based on Electrochemomechanical Deformation in Conducting Polymers (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto
  • 学会等名: he61th Annual Meeting of the International Society of Electrochemistry Nice
  • 発表場所: France
  • 年月日: 20100926-1001
• [学会発表] RHEOLOGY AND TRAINING OF CONDUCTING POLYMER ARTIFICIAL MUSCLES BY HIGH TENSILE STRESS (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, H. Hashimoto, T. Sendai
  • 学会等名: ICMFC-1 2010
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 20100711-15
• [学会発表] Training of Conducting Polymer Artificial Muscles (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kaneto, H. Hashimoto, W. Takashima
  • 学会等名: ICSM 2010 Kyoto
  • 発表場所: Japan
  • 年月日: 20100704-09
• [図書] 導電性高分子アクチュエータと圧力・歪みセンサ"「有機電子デバイスのための導電性高分子の物性と評価」 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金藤敬一
  • 出版者: (株)シーエムシー出版
• [図書] "Training and Fatigue of Conducting Polymer Artificial Muscles"「Nanoscale Interface for Organic Electronics」Ed. M. Iwamoto, Y. S-Kwon and T. Lee, World Scientific Publishing Co (2011)
  • 著者名/発表者名: Keiichi Kaneto
  • 総ページ数: 223-240
  • 出版者: Pte. Ltd., Singapore