外部環境に開いたオープン制御系の設計理論の創成

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22656094
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 井村 順一 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 (50252474)
• 連携研究者: 加嶋 健司 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60401551)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 制御理論 / ハイブリッドシステム / 最適化 / 離散抽象化

研究概要

本研究は,制御対象を取り巻く外部環境に応じて目標値や制御戦略を適応的に切り替えることができる,外部環境に開いた制御系「オープン制御系」の設計理論の基礎を構築することを目的とする.具体的には,人間の認識機能に相当する複雑な外部環境のモデリングを一部離散抽象化する問題として定式化し,一種のハイブリッド制御問題に帰着して解を求める基礎理論を構築する.これによりこれまでの外部環境に対して閉じた制御系を補完する新しい制御理論への展開を試みる.

研究成果

• [雑誌論文] Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Based on Error Propagation Analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tazaki, and Jun-ichi Imura
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: Vol.57 ページ: 550/564
  • 査読あり
• [雑誌論文] Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tazaki and Jun-ichi Imura
  • 雑誌名: Robotics and Autonomous Systems 巻: Vol.58, No.5 ページ: 657/665
  • 査読あり
• [雑誌論文] 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤井進, 裏山幸治, 加嶋健司, 井村順一, 黒川哲也, 足立修一
  • 雑誌名: 鉄と鋼 巻: Vol.96, No.7 ページ: 434/442
  • 査読あり
• [学会発表] Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control (2012)
  • 著者名/発表者名: Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, and Takayuki Ishizaki
  • 学会等名: Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-01-06
• [学会発表] Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Tazaki, and Jun-ichi Imura
  • 学会等名: 49th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Georgia, USA
  • 年月日: 2010-12-15
• [学会発表] Machine-based modeling of conveyor-type flow shops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace (2010)
  • 著者名/発表者名: Susumu Fujii, Koji Urayama, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Tetsuya Kurokawa, and Shun-ichi Adachi
  • 学会等名: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2010-09-08
• [学会発表] PI control system design for electromagnetic molding machine based on linear programing (2010)
  • 著者名/発表者名: Tayayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atsushi Katoh, and Hiroshi Morita
  • 学会等名: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2010-09-08