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2010 年度 実績報告書

制御理論による数値解析学の研究

研究課題

研究課題/領域番号 22656095
研究機関京都大学

研究代表者

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

キーワード数値解析 / サンプル値制御理論 / デジタルフィルタ / 微分方程式の数値解法
研究概要

本年は,サンプル値制御理論を用いたフィルタを用いて微分方程式の差分解法のシミュレーションの検討から始めた.その結果,通常の基本的な線型集中定数系についてはまずまずの結果が得られたものの,系の時定数に大幅な開きがある,いわゆるスティッフな系や大きな入力の入る系などについては必ずしも期待した結果が得られないことが明らかになりつつある
またそもそも,これまでのサンプル値制御理論を応用したフィルタ理論では,得られるフィルタが1入力1出力であったのに対し,数値解析では多入出力系を扱わねばならない,これらについては現在フィルタの設計手法を確立したため,シミュレーションを含めた解析を23年度の早期に取り組む予定である
その他今年度の成果の主なものとして,入力信号にもともと位相遅れ歪が存在していた場合,それをディジタル処理によって取り除くことが可能であることが見出されたことがある.これは音響,音声復元においてことに有効であり,復元逆問題の解とも見なせることから,今後の逆問題への展開が期待される.これは具体的には,観測過程において仮想的に位相遅れ歪が存在するものとして,設計フィルタにその逆特性を持たせることによって,中間周波数から高域周波数に対して,通常存在する位相歪を低減するフィルタの設計を可能とするもので,音響,音声の逆復元には非常に有効である.次年度以降はこれの画像処理や一般逆問題への展開を検討したい

  • 研究成果

    (15件)

すべて 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (8件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] H-infinity optimal approximation for causal spline interpolation2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Signal Processing

      巻: 91 ページ: 176-184

    • 査読あり
  • [雑誌論文] ラジアル荷重下における転がり軸受振動の定式化と低速回転域での劣化診断への適用2010

    • 著者名/発表者名
      安福, 藤井, 山本
    • 雑誌名

      日本機械学會論文集

      巻: 76-771 ページ: 2947-2954

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pseudorational behaviors and Bezoutians2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto, J.C.Willems, M.Ogura
    • 雑誌名

      Proc.MTNS 2010

      巻: 1 ページ: 1917-1921

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc.MTNS 2010

      巻: 1 ページ: 849-853

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Quadratic programming for monotone control theoretic splines2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, C.F.Martin, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2010

      巻: 1 ページ: 531-534

    • 査読あり
  • [雑誌論文] On the disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, Y.Yamamoto, J.C.Willems
    • 雑誌名

      Proc.49th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 1737-1742

    • 査読あり
  • [学会発表] H∞最適線形フィルタによる静止画像の超解像処理2011

    • 著者名/発表者名
      銭谷, 山本, 永原
    • 学会等名
      第11回SICE制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄)
    • 年月日
      2011-03-18
  • [学会発表] サンプル値制御理論にもとづく信号長不変なピッチシフト処理2011

    • 著者名/発表者名
      埴淵, 永原, 山本
    • 学会等名
      第11回SICE制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄)
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] On the disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, Y.Yamamoto, J.C.Willems
    • 学会等名
      49^<th> IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      アトランタ(米国)
    • 年月日
      2010-12-15
  • [学会発表] 制御理論的スプラインのスパース表現2010

    • 著者名/発表者名
      永原, 山本
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪)
    • 年月日
      2010-09-27
  • [学会発表] From Sampled-data Control to Signal Processing Beyond the Shannon Paradigm2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE Multi-Conferences on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-10
  • [学会発表] Quadratic programming for monotone control theoretic splines2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, C.F.Martin, Y.Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
  • [学会発表] Pseudorational behaviors and Bezoutians2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto, J.C.Willems, M.Ogura
    • 学会等名
      MTNS 2010
    • 発表場所
      ブラペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2010-07-09
  • [学会発表] Disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, Y.Yamamoto
    • 学会等名
      MTNS 2010
    • 発表場所
      ブダペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2010-07-06
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/

URL: 

公開日: 2012-07-19  

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