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2012 年度 実績報告書

制御理論による数値解析学の研究

研究課題

研究課題/領域番号 22656095
研究機関京都大学

研究代表者

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2013-03-31
キーワード数値解析 / サンプル値制御理論 / ディジタルフィルタ / 微分方程式の数値解法
研究概要

本研究はサンプル値制御理論を用いたフィルタを用いて微分方程式の新しい差分解法の得失を明らかにすることを主たる目的とした.
サンプル値制御理論は,連続時間信号をディジタルで処理する点,微分方程式の差分解法と共通の問題であり,現実に音楽,画像信号処理等において有効な成果を上げていることから,この主題においても成果の上がることが期待された.ことにこれまでの差分解法では,問題を生じ易かった系の時定数に大幅な開きがある,いわゆるスティッフな系,あるいは大きな入力の入る系などに対して,有効な突破口となり得ることが期待された.しかしながら,通常の基本的な線型集中定数系についてはまずまずの結果が得られたものの,上記スティッフな系等については必ずしも所期の結果が得られないということが,シミュレーション結果からはほぼ明らかとなった.
これについては様々な原因が想定され得るが,一つにはこのサンプル値理論によるフィルタが,系の定常特性を評価規範として設計されている結果,過渡応答については必ずしも優位性を持たないこと,有限時間の応答だけを問題にする場合,サンプル値フィルタが優位性を発揮するとは限らないことが明らかとなった.これにについては,時不変でない特性フィルタの開発を勧める他ないと考えられる.この原因を明らかにしたことは,今後大きな意味を持ち得るものと考える.
その他,入力信号に位相遅れ歪が存在した場合,それをディジタル処理によって取り除くことが可能であることが見出された.これは音響,音声復元においてことに有効であり,今後の逆問題への展開が期待される.具体的には,観測過程において仮想的に位相遅れ歪が存在するものとして,設計フィルタにその逆特性を持たせることによって,通常存在する位相歪を低減するフィルタの設計を可能とするもので,音響,音声の復元に非常に有効であることを確認した.

現在までの達成度 (区分)
理由

24年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

24年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (12件)

すべて 2012

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (4件) (うち招待講演 2件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給 バランス制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮崎,工藤,永原,林,山本 (宮崎)
    • 雑誌名

      パナソニック技報

      巻: 57 ページ: 17/22

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Signal reconstruction via H∞ sampled-data control theory-Beyond the Shannon paradigm2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar (Y. Yamamoto)
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal Processing

      巻: 60 ページ: 613/625

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Frequency Domain Min-Max Optimization of Noise-Shaping Delta-Sigma Modulators2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal Processing

      巻: 60 ページ: 2828/2839

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A brief overview of signal reconstruction via sampled-data H∞ Optimization2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar (Y. Yamamoto)
    • 雑誌名

      Applied and Computational Mathematics

      巻: 11 ページ: 3/18

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sensitivity reduction by strongly stabilizing controllers for MIMO distributed parameter systems2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto and H. Ozbay (M. Wakaiki)
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 57 ページ: 2089/2094

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 粒子フィルターを用いたパラメータ推定による回転機械の劣化診断2012

    • 著者名/発表者名
      安福,藤井,山本 (安福)
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 ページ: 221/229

    • 査読あり
  • [学会発表] Tangential Nevanlinna-Pick interpolation for strong stabilization of MIMO distributed parameter systems2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay (M. Wakaiki)
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      ハワイ(U.S.A)
    • 年月日
      20121210-20121213
    • 招待講演
  • [学会発表] H-infinity control of microgrids involving gas turbine engines and batteries2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, Y. Yamamoto, S. Miyazaki, T. Kudoh, and N. Hayashi (M. Nagahara)
    • 学会等名
      51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
    • 発表場所
      ハワイ(U.S.A)
    • 年月日
      20121210-20121213
  • [学会発表] Robust stabilization for distributed parameter systems by stable controllers2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay (M. Wakaiki)
    • 学会等名
      Proceedings of the 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      メルボルン(オーストラリア)
    • 年月日
      20120709-20120713
  • [学会発表] H-infinity optimal fractional delay filters with application to pitch shifting2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • 学会等名
      2012 IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 発表場所
      ボストン(U.S.A)
    • 年月日
      20120622-20120624
    • 招待講演
  • [図書] From Vector Spaces to Function Spaces-Introduction to Functional Analysis with Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto (Y. Yamamoto)
    • 総ページ数
      268
    • 出版者
      SIAM Publications
  • [図書] Mathematical System Theory - Active noise control with sampled-data filtered-x adaptive algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, K. Hamaguchi, and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • 総ページ数
      508
    • 出版者
      CreateSpace

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公開日: 2014-07-24  

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