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2012 年度 研究成果報告書

制御理論による数値解析学の研究

研究課題

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研究課題/領域番号 22656095
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関京都大学

研究代表者

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

連携研究者 永原 正章  京都大学, 情報学研究科, 講師 (90362582)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
キーワード数値解析 / サンプル値制御理論 / ディジタルフィルタ / 微分方程式の数値解法
研究概要

本研究はサンプル値制御理論を用いたフィルタを用いて微分方程式の新しい差分解法の得失を明らかにすることを主たる目的とした.サンプル値制御理論は,連続時間信号をディジタルで処理する点,微分方程式の差分解法と共通の問題であり,現実に音響,画像信号処理等において有効な成果を上げていることから,この主題においても成果の上がることが期待された.通常の基本的な線型集中定数系については相応の成果を得たが,スティッフな系については必ずしも所期の結果を得ていない.一つにはこのサンプル値理論によるフィルタが,系の定常特性を評価規範として設計されている結果,過渡応答については必ずしも優位性を発揮するとは限らないことが明らかとなった.したがって今後は時不変でない特性フィルタの開発を進める他ないと考えられる.その他入力信号に位相遅れ歪が存在した場合,それをディジタル処理によって取り除くことが可能であることが見出された.これは音響,音声復元においてことに有効であり,今後の逆問題への展開が期待される.

  • 研究成果

    (27件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (12件) 図書 (1件) 備考 (1件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Frequency Domain Min-Max Optimization of Noise-Shaping Delta-Sigma Modulators2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal Processing

      巻: 60巻 ページ: 2828-2839

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A brief overview of signal reconstruction via sampled-data H∞Optimization2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar
    • 雑誌名

      Applied and Computational Mathematics

      巻: Vol.11 ページ: 3-18

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sensitivity reduction by strongly stabilizing controllers for MIMO distributed parameter systems2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto and H. Ozbay
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.57 ページ: 2089-2094

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 粒子フィルターを用いたパラメータ推定による回転機械の劣化診断2012

    • 著者名/発表者名
      安福,藤井,山本
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol,25 ページ: 221-229

    • 査読あり
  • [雑誌論文] エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御2012

    • 著者名/発表者名
      宮崎,工藤,永原,林,山本
    • 雑誌名

      パナソニック技報

      巻: 57巻 ページ: 17-22

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Brief Overview of Signal Reconstruction via Sampled-Data H-infinityOptimization2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar
    • 雑誌名

      Applied and Computational Mathematics

      巻: Vol.11 ページ: 3-18

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Signal Reconstruction via H-infinity Sampled-Data Control Theory --Beyond the Shannon Paradigm2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, M. Nagahara, and P. P. Khargonekar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal Processing

      巻: Vol.60 ページ: 613-625

    • 査読あり
  • [雑誌論文] H-infinity design of periodically nonuniform interpolation and decimation for non-band-limited signals2011

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, M. Ogura, and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4 ページ: 341-348

    • 査読あり
  • [雑誌論文] スラスト荷重下における転がり軸受振動の定式化と低速回転域での劣化診断への適用2011

    • 著者名/発表者名
      安福大輔, 藤井 彰, 山本裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 77巻 ページ: 2627-2641

    • 査読あり
  • [雑誌論文] H∞optimal approximation for causal spline interpolation2011

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Signal Processing

      巻: Vol.90 ページ: 176-184

    • 査読あり
  • [雑誌論文] ラジアル荷重下における転がり軸受振動の定式化と低速回転域での劣化診への適用2010

    • 著者名/発表者名
      安福大輔, 藤井 彰, 山本裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 76巻 ページ: 2947-2954

    • 査読あり
  • [学会発表] H-infinity optimal fractional delay filters with application to pitch shifting2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      2012 IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 発表場所
      Boston (U.S.A)
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] Robust stabilization for distributed parameter systems by stable controllers2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay
    • 学会等名
      Proceedings of the 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Melborne (Australia)
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] Tangential Nevanlinna-Pick interpolation for strong stabilization of MIMO distributed parameter systems2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hawaii (U.S.A)
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] H-infinity control of microgrids involving gas turbine engines and batteries2012

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, Y. Yamamoto, S. Miyazaki, T.Kudoh, and N. Hayashi
    • 学会等名
      51th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hawaii (U.S.A)
    • 年月日
      20120000
  • [学会発表] Duration-invariant pitch-shifting for stringed instruments2011

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, K. Hanibuchi, and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. 3rd International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA
    • 発表場所
      Ankara (Turkey)
    • 年月日
      20110000
  • [学会発表] Compact Sets in the Graph Topology and Applications to Approximation of System Design2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto and M. Vidyasagar
    • 学会等名
      Proc. 50th IEEE CDC
    • 発表場所
      Orland (U.S.A)
    • 年月日
      20110000
  • [学会発表] Bezout Identity over a Ring of Distributions - Multivariable Case2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IFAC 18th World Congress
    • 発表場所
      Milan (Italy)
    • 年月日
      20110000
  • [学会発表] Pitch Shifting by H-Infinity Optimal Variable Fractional Delay Filters2011

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, K. Hanibuchi, and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IFAC 18th World Congress
    • 発表場所
      Milan (Italy)
    • 年月日
      20110000
  • [学会発表] On the disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M. Ogura, Y. Yamamoto, and J. C. Willems
    • 学会等名
      Proc. 49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta (U.S.A)
    • 年月日
      20100000
  • [学会発表] Quadratic programming for monotone control theoretic splines2010

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, C. F. Martin, and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei (Taiwan)
    • 年月日
      20100000
  • [学会発表] Pseudorational behaviors and Bezoutians2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, J. C. Willems and M. Ogura
    • 学会等名
      Proc.MTNS 2010
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      20100000
  • [学会発表] Disspativity of pseudorational behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      M. Ogura and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. MTNS 2010
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      20100000
  • [図書] From Vector Spaces to Function Spaces - Introduction to Functional Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 出版者
      SIAM Press
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/

  • [産業財産権] 画像データ処理方法及び画像データ処理装置2013

    • 発明者名
      山本 裕,銭谷謙吾
    • 権利者名
      山本 裕
    • 産業財産権番号
      特願2013-065502
    • 出願年月日
      2013-03-27
  • [産業財産権] 超解像処理方法及び装置2011

    • 発明者名
      山本 裕,銭谷謙吾
    • 権利者名
      山本 裕
    • 産業財産権番号
      特願2011-141632
    • 出願年月日
      2011-06-27

URL: 

公開日: 2014-08-29  

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