長周期地震動に対する建物・エレベーターの自律協調制御

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22656121
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 建築構造・材料
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 小檜山 雅之 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (10333577)
• 研究分担者: 高橋 正樹 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (10398638)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: エレベーター / ロープ / 制振 / 協調制御 / 振動制御 / 振動実験 / 超高層建物 / 長周期地震動

研究概要

長周期地震動による超高層建物のエレベーターロープの引掛り事故の発生を低減するため、建物とエレベーターロープの双方の応答を考慮した協調制御手法を提案した。超高層建物・エレベーターロープ連成系モデルのシミュレーションと縮小試験体を用いた振動台実験を行い、提案する制御手法の特性を明らかにするとともに、応答低減に一定の効果があることを示した。提案手法は、エレベーターロープのみならず、建物内の様々な設備機器の応答低減に応用できる。

研究成果

• [雑誌論文] 最上層に制振装置を有する建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験 (2013)
  • 著者名/発表者名: 渡邉啓介,三浦奈々子,小檜山雅之,高橋正樹
  • 雑誌名: 構造工学論文集 巻: Vol. 59B ページ: 339-348
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形2次レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田美奈子,小檜山雅之,高橋正樹
  • 雑誌名: 日本建築学会構造系論文集 巻: Vol. 77, No. 675 ページ: 705-714
  • 査読あり
• [雑誌論文] 地震動強度と応答レベルに順応する超高層建物・エレベータ連成系の可変ゲインフィードバック制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三浦奈々子,小檜山雅之
  • 雑誌名: 日本建築学会構造系論文集 巻: Vol. 76, No. 670 ページ: 2069-2076
  • 査読あり
• [学会発表] LQGを用いた建物-エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験 (2012)
  • 著者名/発表者名: 渡邉啓介,三浦奈々子,小檜山雅之,高橋正樹
  • 学会等名: 第9回日本地震工学会大会-2012梗概集
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-11-09
• [学会発表] Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshida, M., Kohiyama, M., and Takahashi, M
  • 学会等名: Proc. 15th World Conference on Earthquake Engineering
  • 発表場所: Lisbon, Portugal
  • 年月日: 2012-09-25
• [学会発表] Vibration Reduction of a Building-Elevator System Considering the Intensity of Earthquake Excitation (2012)
  • 著者名/発表者名: Miura, N. and Kohiyama, M.
  • 学会等名: Proc. 15th World Conference on Earthquake Engineering
  • 発表場所: Lisbon, Portugal
  • 年月日: 2012-09-25
• [学会発表] Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller (2012)
  • 著者名/発表者名: Watanabe, K., Miura, N., Kohiyama, M. and Takahashi, M
  • 学会等名: Proc. 9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] 地震動強さと建物応答に順応する可変ゲインを用いた超高層建物・エレベータ連成系の振動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三浦奈々子,小檜山雅之
  • 学会等名: 日本建築学会大会学術講演梗概集
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-08-23
• [学会発表] 最適レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田美奈子,小檜山雅之,高橋正樹
  • 学会等名: 日本建築学会大会学術講演梗概集
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-08-23
• [産業財産権] 振動制御システム (2011)
  • 発明者名: 小檜山雅之、高橋正樹、三浦奈々子、吉田美奈子、渡邉啓介
  • 権利者名: 学校法人慶應義塾
  • 産業財産権番号: 特願2011-157501、特開2013-023844
  • 出願年月日: 2011-07-19