研究課題
若手研究(A)
本研究では,次世代医療のモデルとなる,医用画像撮影・観察下において高精度な治療を行うためのインタラクティブな治療支援機器の基盤技術開発を行った.具体的には,MRI下の悪性脳腫瘍摘出を目的とした高精度診断用像取得技術および画像重畳表示技術開発を行った.さらに,術者の治療作業の円滑化を目指した手術のインテリジェント化について研究し,手術プロトコルと手術デバイスとが連動したインテリジェント・アシスト手術の基盤技術を確立した.
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