MRI環境下高精度画像診断・治療支援プラットフォームの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22680043
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 正宗 賢 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)
• 研究協力者: 村垣 善浩 東京女子医科大学, 先端生命医科学研究所, 教授
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: コンピュータ外科学 / MRI / 低侵襲治療 / 拡張現実感 / 手術モデリング

研究概要

本研究では,次世代医療のモデルとなる,医用画像撮影・観察下において高精度な治療を行うためのインタラクティブな治療支援機器の基盤技術開発を行った.具体的には,MRI下の悪性脳腫瘍摘出を目的とした高精度診断用像取得技術および画像重畳表示技術開発を行った.さらに,術者の治療作業の円滑化を目指した手術のインテリジェント化について研究し,手術プロトコルと手術デバイスとが連動したインテリジェント・アシスト手術の基盤技術を確立した.

研究成果

• [雑誌論文] MR-Safe Pneumatic Rotation Stepping Actuator (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Sajima, Hiroki Kamiuchi, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi and Ken Masamune
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.24, No.5, ページ: 820-827
• [雑誌論文] Magnetic resonance imaging-compatible tactile sensing device based on a piezoelectric array (2012)
  • 著者名/発表者名: Abbi Hamed, Ken Masamune, Zion Tsz HoTse,Michael Lamperth, and Takeyoshi Dohi
  • 雑誌名: Journal of Engineering in Medicine 巻: 226 ページ: 565-575
• [雑誌論文] タブ レットPCを使用した医用画像重畳表示ナビ ゲーションシステムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上内洋輝,佐藤生馬,鈴木孝司,植松美幸, 中村亮一,村垣善浩,伊関洋,正宗賢
  • 雑誌名: JJSCAS 巻: Vol.13,No.4, ページ: 445-452
• [雑誌論文] Advanced Imaging and Robotics Technologies for Medical Applications (2011)
  • 著者名/発表者名: Ken Masamune, Jaesung Hong
  • 雑誌名: International Journal of Optomechatronics 巻: 5 ページ: 299-321
• [雑誌論文] 手術装置の機構的工夫---MRI環境下ロボットを例にして--- (2011)
  • 著者名/発表者名: 正宗 賢
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 29(6) ページ: 16-19
• [雑誌論文] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長縄明大,山尾拓,佐藤生馬,岡正人,田中 幹也,正宗賢
  • 雑誌名: 日本AEM学会誌 巻: Vol.18, No.2
• [学会発表] New Framework for Information Display System based on Surgical Process Modeling (2013)
  • 著者名/発表者名: Ken MASAMUNE
  • 学会等名: 6th NSF-JST Japan-U.S.A. Joint Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
  • 発表場所: New York
  • 年月日: 2013-03-29
• [学会発表] 手術工程に基づいた術中情報提示システムの基盤開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小林智裕,鈴木孝司,村垣善浩,正宗賢
  • 学会等名: 第22回ライフサポート学会フロ ンティア講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-05
• [学会発表] Simple and smartdevelopment on medical devices (2012)
  • 著者名/発表者名: Ken Masamune
  • 学会等名: AsanMedical Center Seminar (招待講演 )
  • 発表場所: Seoul
  • 年月日: 2012-12-10
• [学会発表] MR対応マイクロRFコイル位置決め用非磁性マニピュレータの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三木康平,上内洋輝, 正宗 賢
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] 手術ナビゲーションシステムのための Wi-Fi三次元位置計測システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 上内洋輝, 正宗 賢
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告(医用画像研究会)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-09-04
• [学会発表] 手術支援機器における研究・開発と評価成果の一考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 正宗 賢
  • 学会等名: 第20回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム
  • 発表場所: 神奈川県
  • 年月日: 2011-11-22
• [学会発表] Medical robotics-Adva nces and trends in Computer Aided Surgery (2011)
  • 著者名/発表者名: Ken Masamune
  • 学会等名: 1st International Symposium on Medical Robotics in DGIST
  • 発表場所: Deague, Korea
  • 年月日: 2011-10-27
• [学会発表] Needle Guidance Robot and Augmented Reality System for On-site MRI Guided Surgery (2011)
  • 著者名/発表者名: Ken Masamune
  • 学会等名: IROS2011 Workshop-- Image-Guided Medical Robotic Interventions
  • 発表場所: SanFrancisco, U.S.A.
  • 年月日: 2011-09-26
• [学会発表] New surgical devices for minimally invasive image guided surgery (2011)
  • 著者名/発表者名: Ken Masamune
  • 学会等名: Daegu International Robot Dealer Marketplace Conference
  • 発表場所: Daegu Korea
  • 年月日: 2011-04-14
• [図書] ロボットテクノロジー (2011)
  • 著者名/発表者名: 日本ロボット学会編 分担執筆
  • 総ページ数: 114-118
  • 出版者: オーム社
• [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ (2010)
  • 発明者名: 佐嶌浩之,正宗賢,土肥健純
  • 権利者名: 有限会社ディー・エッチ・エス
  • 産業財産権番号: 特許 特許公開2011-241970
  • 出願年月日: 2010-05-21
  • 外国