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本年度は，能動股義足システムの構築として，前年度に製作した能動脚を股義足用のソケットに組み合わせ能動股義足の構造・駆動部を製作した．骨盤，大腿節，下腿節，足部節に加速度，角速度センサを配置し，股関節，膝関節の関節角度，足底接地を合わせて，マルチモーダルデータを取得するセンサシステムを作成した．小型コンピュータを用いて，センサ情報を統合し，駆動システムへと制御信号を出力するた制御部を構成した．また，製作した能動股義足システムに前年度設計した制御アルゴリズムを適用し，ベンチテストで実験を行い初期評価を行った．
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