研究課題
若手研究(A)
本研究課題は,カオス理論に基づき「制御系のダイナミクスを制約条件やタスクに応じて高速・柔軟に適応させる手法」であるカオティックダイナミクス整合を利用して,生体信号を利用しかつ生体に習った制御・学習システムの実現へ発展させることを目的とした.これに対して以下の成果を得た.生体信号を想定した連続時間信号に対する安定なカオティックダイナミクス整合手法を提案した.高次元スパイキングニューロンを基にした同定学習システムの系統的な設計手法を示しその有用性を示した.
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電子情報通信学会論文誌
巻: Vol.J96-A, No9 ページ: 未定
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
巻: Vol.3 ページ: 246-256