| 研究概要 |
コンピュータワークステーションと医用画像解析ソフトウェア(オープンソースのDICOMビューワアプリケーションOsiriXなど)を用いMDCT・MRIから得たデータを仮想現実解剖へ立体構築し画像支援とした.これに手術器具や患者位置の位置情報を統合するため,光学的センサ(赤外線センサ)および磁気式センサにより手術治療中の変化に対応できる、双方向的画像支援装置を開発した。さらに加速度センサ、ジャイロセンサを用い,これらの形状位置情報の計算結果を支援画像へ反映させる実時間的画像誘導治療システムを構築した。この際に必要な治療機器に装着可能な小型センサ(加速度センサとジャイロセンサ)を開発した。これらを動物実験による内視鏡手術腹腔鏡手術,ロボット支援手術にて評価し,その有用性を証明した.
これらの成果は国内外で多数の学会にて発表(別記)した.また,The 97th congress of the Swiss Society of Surgery(スイス外科学会)Interlaken SwissにてBest video presentation award(2010.5)を受賞した.また,The 18^<th> International Congress of the European Association for Endoscopic Surgery(欧州内視鏡外科学会国際大会)Geneva,SwissにてEAES Grant(2010.6)を受賞した,またThe 18^<th> UEGW 2010(欧州消化器病週間,欧州消化器病学会)Barcelona,SpainにてThe United European Gastroenterology Federation (UEGF) Travel Grant (2010.7)を受賞した.
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