kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700166
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 富山大学
• 研究代表者: 戸田 英樹 富山大学, 理工学研究部, 講師 (10520687)
• 研究分担者: GENCI Capi 富山大学, 理工学研究部, 教授 (20389399)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 計測工学 / 生物生体工学 / デバイス設計 / 分子認識 / 省エネルギー

研究概要

本研究開発により、新たに3次元加工機を用いた高精度な気体濃度センサユニットの作成に成功し、検出精度の向上を果たした。更に超音波信号の処理機構に工夫を加えることで、擬似位相差制御機構の開発に成功した。加えて、被災地などに於ける人体の検出可能性について、センサを被験者からの距離2mの距離に配置しても人間固有の呼気を計測できることを検証することが出来た。以上3点の内容に関しては、3編の英語論文としてacceptされた。さらにIRIS2010国際学会において、本提案がbest awardを受賞した。

研究成果

• [雑誌論文] Genci Capi, Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection in Disaster Zones (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Toda
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 26 ページ: 349-362
• [雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Toda
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics
  • DOI: DOI:10.1007/s12369-011-0132-9.
• [雑誌論文] Precise mechanisms of high-speed ultrasound gas sensor and detecting human specific lung gas exchange, International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 著者名/発表者名: Hideki Toda
  • 雑誌名: Smart Sensors for Smart Robots 巻: in press
• [学会発表] Development of a High Resolution Human Breath Gas Sensor Considering Application for Rescue Robotics in Disaster Zones (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Toda, G. Capi
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
  • 発表場所: Arizona, USA
  • 年月日: 20101015-16
• [学会発表] チャピ・ゲンツィ災害現場における被災者発見のための高速呼吸センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 戸田英樹
  • 学会等名: 日本ロボット学会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 20100922-24
• [学会発表] Millisecond Temporal Resolution ppm Level Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Toda, G. Capi
  • 学会等名: IRIS
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 20100308-11
• [学会発表] Best paper awards (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Toda, G. Capi
  • 学会等名: IRIS
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 20100308-11