過去と現在の対比による環境適応型画像認識に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700173
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 出口 大輔 名古屋大学, 情報連携統括本部, 准教授 (20437081)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 画像認識 / 環境適応 / 車載カメラ映像処理

研究概要

本研究課題の目的は,環境に応じて認識性能を変化することのできる環境適応型の画像認識技術の実現である.本研究課題ではこの環境適応型の画像認識技術を,(i)カメラ映像から動的に学習サンプルを収集する仕組み,(ii)物体検出器・認識器を適応的に更新する仕組み,の 2 つの枠組みで捉え,これらを解決する要素技術の開発を行った.具体的には,遡及型追跡によるポジティブサンプルの自動収集,および誤検出特性を利用したネガティブサンプルの自動収集の時術を開発し,半教師付き学習およびオンライン学習の枠組みを利用して検出器を更新する技術を実現した.

研究成果

• [雑誌論文] 遡及型追跡に基づく標識画像の自動収集を用いた標識検出器の高精度化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D(1) ページ: 76-84
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け (2012)
  • 著者名/発表者名: 久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D(11) ページ: 1973-1982
  • 査読あり
• [雑誌論文] 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 道満 恵介, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J93-D(8) ページ: 1375-1385
  • 査読あり
• [学会発表] Automatic Construction of Traffic Sign Detector Based on Simultaneous Gathering of Training Samples (2013)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, H. Murase
  • 学会等名: Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) 2013, 招待講演
  • 発表場所: Nagoya Japan
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 反復式生成型学習法を用いた歩行者検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: 動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2013) 講演論文集
  • 発表場所: 静岡県浜松市
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] 車載カメラと GPS を組み合わせた走行環境適応型歩行者検出器に関する検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
  • 発表場所: 東京都調布市
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Integration of generative learning and multiple pose classifiers for pedestrian detection (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Yoshida, D. Deguchi, I. Ide, H. Murase, K. Goto, Y. Kimura, T. Naito
  • 学会等名: International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2012
  • 発表場所: Rome, Italy
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 多数決型 co-training による道路標識検出器の構築に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 児島 勇司, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012) 論文集
  • 発表場所: 福岡県福岡市
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告 (PRMU)
  • 発表場所: 東京都府中市
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
  • 発表場所: 東京都府中市
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Kyutoku, D. Deguchi, T. Takahashi, Y. Mekada, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: Proceedings of Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012)
  • 発表場所: Firenze, Italy
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 誤検出特性を利用した非標識画像の自動収集による標識検出器の構築 (2011)
  • 著者名/発表者名: 白砂 光教 , 出口 大輔 , 井手 一郎 , 村瀬 洋
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 震災のため予稿集のみ
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 後藤 邦博, 木村 好克, 内藤貴志
  • 学会等名: 電子情報通信学会 PRMU 研究会
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Intelligent Traffic Sign Detector: Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples (2011)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, M. Shirasuna, K. Doman, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 映像認識と視線検出に着目した安全技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口 大輔
  • 学会等名: 運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム -ググる時代の安全技術-, 招待講演
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 多数の色特徴を組み合わせた環境適応型標識検出器の構築に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 出口 大輔, 道満 恵介, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010)
  • 発表場所: 北海道釧路市
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Improvement of a traffic sign detector by retrospective gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences (2010)
  • 著者名/発表者名: D. Deguchi, K. Doman, I. Ide, H. Murase
  • 学会等名: Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2010)
  • 発表場所: Queenstown, New Zealand
  • 年月日: 20100000