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2011 年度 実績報告書

網膜の順応機構を模倣した感度・空間特性順応型集積視覚センサ

研究課題

研究課題/領域番号 22700175
研究機関大阪大学

研究代表者

奥野 弘嗣  大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 (30531587)

キーワードイメージセンサ / 順応 / ダイナミックレンジ
研究概要

本研究の目的は,生体網膜に学び,外界の視覚環境に影響されること無く常に画像認識に適した前処理済み画像を出力できる,小型・低消費電力な順応型視覚センサを開発することである.本年度は,昨年度に開発した,複数の光強度-電圧対数変換特性を備えた光センサを用いて,順応を行う光センサシステムを完成させた.また,取得した視覚情報を空間周波数別に分割して処理を行うための枠組みとして,抵抗回路網を用いた,実時間マルチバンドパスフィルタリング手法を確立した.
順応を行う光センサシステムは,光強度-出力電圧特性を変更できる光センサ,抵抗回路網,FPGA(field-programmable gate array)から構成される.光センサの対数変換特性は,出力画像のエントロピーを最大化するようにフィードバック制御される.また,この光センサ出力に対して局所平均の減算が行われるため,センサの最終的な出力画像は,空間的コントラスト画像となる.局所平均の計算は,抵抗回路網を利用しているため,ほとんど電力を消費することなく瞬時に行われる.本システムは,大きな照明環境変化の下でも適切に画像取得を行った.
一般に,視覚センサは大きな照明環境変化に晒されるため,多くの画像処理システムにとってこの対策は重要かつ困難な問題となる.本研究で開発した順応型視覚センサは,この問題を大幅に軽減するものであり,本センサを用いることで,視覚情報処理システムの信頼性向上や計算コストの低減が期待される.

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Image sensor system with bio-inspired efficient coding and adaptation

    • 著者名/発表者名
      H.Okuno, T.Yagi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on biomedical circuits and systems

      巻: (In press)

    • 査読あり
  • [学会発表] エントロピー最大化に基づきコントラスト感度を順応させる網膜型視覚センサ2012

    • 著者名/発表者名
      奥野弘嗣, 八木哲也
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      町田市
    • 年月日
      2012-03-15
  • [学会発表] 固視微動下で動物体を検出する網膜神経回路の実時間エミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      横山幸大, 奥野弘嗣, 林田祐樹, 八木哲也
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      町田市
    • 年月日
      2012-03-14
  • [学会発表] Implementation of Visual Attention System Using Artificial Retina Chip and Bottom-up Saliency Map Model2011

    • 著者名/発表者名
      B.Kim, H.Okuno, T.Yagi, M.Lee
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing 2011
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-11-16
  • [学会発表] Real-time emulation of parallel channel responses in the vertebrate retina and the primary visual cortex2011

    • 著者名/発表者名
      H.Okuno, T.Sanada, J.Hasegawa, T.Yagi
    • 学会等名
      Annual Computational Neuroscience Meeting
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2011-07-26
  • [学会発表] 生体視覚野を模倣した高速ステレオビジョン2011

    • 著者名/発表者名
      横山幸大, 眞田忠, 奥野弘嗣, 八木哲也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-05-28

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公開日: 2013-06-26  

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