2011 年度研究成果報告書

3次元形状・照明・反射特性の同時復元

研究課題

研究課題/領域番号	22700181
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	岡山大学
研究代表者	右田剛史岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (90362954)
研究期間 (年度)	2010 – 2011
キーワード	照度差ステレオ法 / 3次元形状復元 / 非線形最小2乗法 / Torrance-Sparrowモデル / Levenberg-Marquardt法 / 前処理付共役勾配法
研究概要	照明条件の異なる複数の画像から高精細な3次元形状モデル・光源・反射特性を推定する.これらのパラメータに基づいて生成される画像と入力画像を比較することによりパラメータを推定するが,これには膨大な計算を要し,手法の速度・精度・安定性を向上させる必要がある.デスクトップPCを用いて有効画素約2万・画像数30の画像列を1分程度で処理できるようになった.他100例以上の画像列においても手法の有効性を確認した.