2011 年度研究成果報告書

概念表象の異なる認知主体によるシンボルコミュニケーションを通した共通理解の獲得

研究課題

研究課題/領域番号	22700202
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	筑波大学
研究代表者	高橋淳二筑波大学, システム情報系, 研究員 (20456685)
研究期間 (年度)	2010 – 2011
キーワード	知能ロボット / 異種ロボットコミュニケーション / 写像推定
研究概要	この研究では、新規対象物を定義することのできる実機ロボットシステムとそのようなロボット同士が円滑なコミュニケーションをとるために会話の仕方を更新していくアルゴリズムを構築した.実機ロボットシステムは、ビジョンデータを元に対象物の未知・機知の判定と、新規概念生成・ラベル付けを行う機能を持つ.コミュニケーションの円滑化では、シンボル共有できた情報からお互いの概念表象を推定し合い、相手の表象をモデル化することが可能である.