半構造化環境を利用したロボットの自律的環境モデル構築とタスクプランニング

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 22700208
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 田中 秀幸 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70376656)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012

研究成果

• [産業財産権] マーカ (2011)
  • 発明者名: 田中秀幸, 角保志
  • 権利者名: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特願
  • 産業財産権番号: 2011-155630
  • 出願年月日: 2011-07-14
  • 取得年月日: 2015-11-27
• [産業財産権] マーカ (2010)
  • 発明者名: 田中 秀幸, 角 保志, 松本 吉央
  • 権利者名: (独)産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 特願2010-287944
  • 出願年月日: 2010-12-24