ワーキングメモリの映像的表現とロボットの語意獲得への応用

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700272
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 認知科学
• 研究機関: 京都工芸繊維大学
• 研究代表者: 尾関 基行 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 助教 (10402744)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: ワーキングメモリ / ヒューマン-エージェントインタラクション

研究概要

本研究では,ロボットに埋め込んだディスプレイを通して,ロボットのワーキングメモリの中身を映像で他者に伝える"シースルーワーキングメモリ"というコンセプトの提案を中心に,ワーキングメモリを実現するための視覚的注意モデル(2種類)や長期記憶からの連想手法の構築,ロボットの思惑を適切に伝えるための映像エフェクトの検討・評価を行った.

研究成果

• [雑誌論文] 心象映像によるエージェントの内部状態の表出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 尾関基行,岡 夏樹
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: 28(2) ページ: 302-309
• [雑誌論文] 粒子フィルタを用いたスポットライト群メタファに基づく視覚的注意モデル (2012)
  • 著者名/発表者名: 尾関基行,柏木康寛,井上茉莉子,岡 夏樹
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D(11) ページ: 1909-1918
  • 査読あり
• [学会発表] ロボットの内部処理を映像で伝える際のトランジション効果の印象評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 藤原菜々美,小川貴弘,尾関基行,岡 夏樹
  • 学会等名: 信学技法
  • 発表場所: 高知
  • 年月日: 2013-01-24
• [学会発表] 連想に基づいた心象映像表出によるエージェントの内部状態表示 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小川貴弘,藤原菜々美,尾関基行,岡 夏樹
  • 学会等名: 第26回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 山口
  • 年月日: 2012-06-14
• [学会発表] 心象映像によるエージェントの内部状態表現 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤原菜々美,尾関基行,岡 夏樹
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 岩手
  • 年月日: 2011-06-02
• [学会発表] Top-Down Visual Attention Control Based on a Particle Filter for Human-Interactive Robots (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Ozeki, Y.Kashiwagi, M.Inoue, N.Oka
  • 学会等名: Proceedings of 4th International Conference on Human System Interaction
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2011-05-20
• [学会発表] シースルーワーキングメモリ: エージェントの心象表示による新しいコミュニケーションに向けて (2010)
  • 著者名/発表者名: 尾関基行,藤原菜々美,岡 夏樹
  • 学会等名: HAIシンポジウム
  • 発表場所: 神奈川
  • 年月日: 2010-12-12