| 研究概要 |
本研究の目的は、低侵襲手術用触覚センサを用いた生体内計測・診断技術の確立である。具体的な内容としては、これまで研究代表者が開発してきた軽量・柔軟な有機強誘電体を用いた低侵襲手術用触覚センサを用い、生体内の「触診」を目指す。あわせてセンサ自体の精度向上・小型化も行なう。その際、触覚センサとは別に開発してきた血管内カテーテル手術シミュレータを積極的に用い、センサの構造・測定アルゴリズムの最適化を図る。2年計画の1年目である本年度の主な研究結果は以下の通りである。
1,(段階1-1:生体内計測・診断原理の検証および理論的背景の構築)有機強誘電体の圧電応答部を二種類の形でガイドワイヤに貼り付けたときのセンサ出力を、血管内カテーテル手術シミュレータによる数値解析によって検討した。病変部を想定して、血管の摩擦係数などの物性を部分的に変化させて、センサ出力に対する影響を調べた。血管の物性が変化した部位付近で、血管とガイドワイヤとの接触力が変化し、それに応じてセンサ出力にも変化が見られた。
2.(段階1-2:触覚センサを実用化に向けて精度向上)これまでの研究では、石英基板上に成膜した有機強誘電体サンプルを用いて評価してきたので、有機強誘電体自体の柔軟性を十分に活用していなかった。そこで有機強誘電体の柔軟性を生かすため、PENフィルム上に成膜したサンプルの圧電特性を調べた。フィルムの柔軟性を生かし、有機強誘電体膜を伸張させることによって、出力電流が大きくなった。
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