低侵襲手術用触覚センサを用いた生体内計測・診断技術の確立

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700485
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用生体工学・生体材料学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 高嶋 一登 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 准教授 (30435656)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 医療・福祉 / 触診 / 触覚センサ / シミュレーション工学 / 血管内手術 / 低侵襲手術 / Surgical simulator / Tactile sensor

研究概要

本研究では、これまで研究代表者が開発してきた有機強誘電体を用いた低侵襲手術用触覚センサを用い、生体内の「触診」を目指した。その際、触覚センサとは別に開発してきた手術シミュレータを積極的に用い、センサの構造の最適化・精度向上や生体内計測・診断原理の検証を行った。また、有機強誘電体の圧電効果の評価や手術シミュレータのパラメータの検討、周辺技術の開発を行った。さらに、触覚センサの試作品を作製し、産業分野への展開を図った。

研究成果

• [雑誌論文] 有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析-血管の特性のセンサ出力への影響- (2012)
  • 著者名/発表者名: 高嶋一登、竹中慎、向井利春
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.30、No.2 ページ: 195-204
  • 査読あり
• [雑誌論文] Vinylidene fluoride telomers for piezoelectric devices (2011)
  • 著者名/発表者名: N. Durand, B. Ameduri, K. Takashima, K. Ishida, S. Horie, Y. Ueda
  • 雑誌名: Polymer Journal 巻: Vol.43 ページ: 171-179
  • 査読あり
• [学会発表] PVDFを用いた薄板形触覚センサの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 平見健一、高嶋一登
  • 学会等名: 第24回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 大阪大学(豊中市)
  • 年月日: 2012-01-08
• [学会発表] 柔軟な触覚センサの医療・福祉・産業への応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高嶋一登
  • 学会等名: 第105回産学交流サロン「ひびきのサロン」(招待講演)
  • 発表場所: 北九州産業学術推進機構(北九州市)
  • 年月日: 2011-11-25
• [学会発表] 血管に挿入されたガイドワイヤと(カテーテルの数値解析(ガイドワイヤの動的挙動) (2011)
  • 著者名/発表者名: 高嶋一登、森浩二、当麻直樹、梅田靖之、佐野貴則、滝和郎
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 有機強誘電体触覚センサの圧電特性-基板拘束が圧電特性に及ぼす影響の数値解析- (2011)
  • 著者名/発表者名: 竹中慎、高嶋一登、堀江聡、向井利春、石田謙司、上田裕清
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] Numerical analysis of palpation in vivo using tactile sensor (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takashima, M. Takenaka
  • 学会等名: 第50回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京電機大学(東京都)
  • 年月日: 2011-04-29
• [学会発表] 触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高嶋一登、竹中慎、向井利春
  • 学会等名: 第23回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 熊本大学(熊本市)
  • 年月日: 2011-01-09
• [学会発表] Ferroelectric and piezoelectric properties of newly synthesized vinylidene fluoride telomer with CnF2n+ 1 group (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Utsunomiya, S. Horie, K. Ishida, Y. Ueda, N. Durand, B. Ameduri, K. Takashima
  • 学会等名: Fluoropolymer 2010
  • 発表場所: Meze(France)
  • 年月日: 20100614-15
• [学会発表] 柔軟なフィルムに成膜したVDFオリゴマーの圧電特性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高嶋一登、堀江聡、向井利春、石田謙司、上田裕清
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(名古屋市)
  • 年月日: 2010-09-24
• [学会発表] Computational simulation of catheter motion in hepatic blood vessels (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Takashima, K. Yoshinaka, T. Mukai, C. H. Yu, M. Ohta, H. Mabuchi
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪国際交流センター(大阪市)
  • 年月日: 2010-06-26
• [図書] Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter, Pulmonary Embolism (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Takashima, K. Mori, K. Yoshinaka, T. Mukai
  • 総ページ数: 216-236
  • 出版者: In-Tech
• [備考]
  • URL: http://www.life.kyutech.ac.jp/ktakashima/research/research.html