2011 年度研究成果報告書

細径・広角な可変視野内視鏡の開発

研究課題

研究課題/領域番号	22700507
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	医用システム
研究機関	東京大学
研究代表者	小林英津子 (正宗英津子) 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (20345268)
研究期間 (年度)	2010 – 2011
キーワード	低侵襲治療システム / 内視鏡 / 手術支援ロボット
研究概要	軟性鏡先端でのプリズム回転機構と,広い視野移動範囲を得るためのプリズム形状を検討し,プロトタイプ機を製作し,以下の成果を得た。(1)回転機構には,圧電素子を利用した小型超音波モータを用いることとし,内径13mm,外径14mm,長さ25mmの中空モータを実現した。(2) 30度斜視鏡と視野を30度屈折させる特殊レンズを設計し,視野角70度の内視鏡を60度屈曲させ,自由に視野移動させることを実現した。