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これまで、心臓に対して心外膜側からアプローチするには開胸手術が必要で、患者さんへの侵襲が大きかった。 そこで局所麻酔下に上腹部より心嚢腔内に侵入し、「内視鏡手技を駆使した低侵襲手術を行う事で、負担を軽減した心臓外科手術の確立」を目指し研究を行った。
本研究ではその内視鏡器具・補助デバイスの最適化・手術手技の確立・ランドマーク同定・安全性の評価を行い、心嚢内視鏡治療器具システムの最適化を図った。既製の内視鏡システムを心嚢内で運用することで、低侵襲で心嚢内手術（特に細胞移植）に最適化したマニピュレータを開発できた。
全身麻酔下の閉胸雑種成犬を用いて、セルディンガー法により心嚢内に内視鏡を挿入し、心嚢内の視野を確保した。心嚢内で細胞移植シミュレーション、ペースメーカーリード挿入術を行い、器具の最適化を行った。
従来血行動態への影響の少ない軟性鏡を用いていたが操作性が悪く、硬性鏡を用いた実験を行った。その結果、操作性視認性が飛躍的に向上し、懸念された血行動態への影響も軽微であった。また、体位変換を行い、硬性鏡を左房後壁側まで到達させる事に成功した。さらに、我々が考案した空気による心嚢腔拡張は、心タンポナーデ等の血行動態の変化をきたす事無く心嚢内視鏡治療が可能であった。空気によらずガイドワイヤを用いる方法も血行動態に影響を与えることなく視野確保が可能であった。今後慢性期まで癒着が少なく、繰返し移植操作が可能な手技の開発が必要となると考えられた。
心嚢内視鏡による治療手技は、硬性鏡を用いる事で操作性が飛躍的に向上し、細胞移植、不整脈治療、ペースメーカ植込みに安全に応用できる技術と考えられた。
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