全身麻痺者の生活支援をめざした皮質脳波を制御入力とする上肢補助付電動車イスの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22700574
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 松下 光次郎 大阪大学, 工学研究科, 招聘研究員 (30531793)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: ブレイン・マシン・インターフェース / 福祉ロボティクス

研究概要

本研究課題では,脳表面電極から計測される皮質脳波に基づいて制御される運動補助装置を目指した.その成果として,ヒト皮質脳波から「前進」「後進」「左旋回」「右旋回」の移動意図を識別する情報処理器を構築,電動車イスに組み込んだ自律的障害物回避システムと組み合わせ,皮質脳波を制御入力とする電動車イス移動を実現した.また,脳波の事象関連電位P300を利用して視野内に存在する任意の物体を指示できる装置を開発し,ロボットアーム型上肢補助装置と組み合わせた上肢補助システムも実現した.

研究成果

• [雑誌論文] Quick, Cheap, and Creative Development for Robotics Education : Understanding and Experiencing Prosthetics Technology (2011)
  • 著者名/発表者名: Kojiro Matsushita
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: Vol.23, No.5 ページ: 850-858
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Hand Rehabilitation System Using Wire-Driven Link Mechanism for Paralysis Patients (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Yamaura, Kojiro Matsushita, Ryu Kato, and Hiroshi Yokoi
  • 雑誌名: Biologically Inspired Robotics 巻: (15) ページ: 278-293
• [学会発表] ECOG-based Brain Machine Interface (2011)
  • 著者名/発表者名: Kojiro Matsushita
  • 学会等名: KROS/ RSJ Young Researchers Workshop on Robotics
  • 発表場所: 韓国・仁川
  • 年月日: 2011-11-23
• [学会発表] P300-BMIによる実空間オブジェクトのポインティング装置 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松下光次郎, Maryam Alimardani, 山本知幸
  • 学会等名: インタラクション2011
  • 発表場所: 東京都・江東区
  • 年月日: 2011-03-10
• [学会発表] Open Dynamics Engineに基づく3次元動力学ロボットシミュレーション構築のノウハウ (2010)
  • 著者名/発表者名: 松下光次郎
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
  • 発表場所: 宮城県・仙台市
  • 年月日: 2010-12-23
• [備考]
  • URL: http://www.koj-m.sakura.ne.jp/