2013 年度研究成果報告書

ものづくり教育のためのロボット開発プラットフォームの開発

研究課題

研究課題/領域番号	22700787
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	科学教育
研究機関	三重大学
研究代表者	杉浦徳宏三重大学, 総合情報処理センター, 准教授 (50335147)
研究期間 (年度)	2010-04-01 – 2013-03-31
キーワード	ものづくり / 移動ロボット / 教材開発
研究概要	本研究では、ものづくり教育の一環として、大学における課外のロボコン活動を実証実験フィールドとして、数年に渡る継続的なロボット開発教育に必要なシステムの開発を行った。具体的には、(1)ロボット創造開発用3D CADとしての SketchUp の導入と評価、(2)基板加工用CAMソフトウェアの開発、(3)実機とシミュレータで同一ソースを利用可能なロボットダイナミクスシミュレータの開発、の３点を行った。これらを組み合わせることにより、総合的なロボット開発プラットフォームを実現した。

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