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2010 年度 実績報告書

細胞力覚により成長するウェットロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号 22760180
研究機関東北大学

研究代表者

清水 正宏  東北大学, 情報科学研究科, 准教授 (50447140)

キーワード筋芽細胞アクチュエータ / チャネルロドプシン / 細胞の機械刺激応答 / マイクロロボット
研究概要

一次元筋細胞アクチュエータの実現本年度は,筋芽細胞が伸展応力外場によって配向し筋細胞の繊維をつくる性質を応用し,マイクロスケールの一次元筋細胞アクチュエータを構築した.
1.細胞接着の足場パターニングによって細胞塊の概形を構成PDMS表面形状の制御によって,細胞接着のパターンを制御する.前項で図4に示したような溝状のパターン内では,細胞は溝底部にのみ接着することが分かっている.このようにして,長さ1mm×幅0.3mm×厚さ20μm程度の細長い板状の細胞塊をデザインするための培養実験を行い,知見を蓄積した.
2.細胞伸展実験装置によって細胞塊内の配向を制御 細胞塊の短軸方向あるいは長軸方向に伸展刺激を与え,細胞塊の中で筋細胞を一方向に配向させた.
3.内部構造が形成された細胞塊を足場から剥離 上述の実験と並行して細胞塊を足場から剥離する技術を検討する.岡野ら(東京女子医科大)は,37度付近で凝固するゲルの上で細胞シートを培養した後,低温でゲルを融解させて細胞シートのみを回収する技術を報告している.本研究の初動段階では,大面積の細胞シートをハンドリングする必要は無いため,この温度応答性ゲルを使用することによって(b)で形成した細胞塊を傷つけずに剥離・回収することができると考えている.今年度は,このために,コラーゲンゲルに細胞を内包させる実験を行った.
4.チャネルロドプシン遺伝子の導入による光刺激制御上述の実験と並行して,細胞にチャネルロドプシン遺伝子を導入し,培養筋芽細胞を外部からの光刺激によって収縮させることに成功した.

  • 研究成果

    (11件)

すべて 2011 2010 その他

すべて 学会発表 (10件) 備考 (1件)

  • [学会発表] 生体と機械のハイブリッドシステムによる柔らかい未来のバイオロボット2011

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      ロボティクス・フォーラム2011
    • 発表場所
      大阪産業創造館(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2011-03-22
  • [学会発表] 身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックループの解明2011

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      第9回 人工知能研究成果発表会
    • 発表場所
      今池ガスビル(愛知県名古屋市)(招待講演)
    • 年月日
      2011-03-09
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      SI2010
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-23
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator2010

    • 著者名/発表者名
      Inamura Tetsunari, Masahiro Shimizu(研究代表者,13人中の8人目)
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-21
  • [学会発表] 光がつなぐ生体とロボット2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      第6回 脳カフェ杜の都で脳を語る/東北大学サイエンスカフェ共同開催
    • 発表場所
      せんだいメディアテーク(宮城県仙台市)(招待講演)
    • 年月日
      2010-12-04
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータへの誘導2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      「細胞を創る」研究会3.0
    • 発表場所
      東京大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2010-11-13
  • [学会発表] 実際の筋細胞を使ったアクチュエータ開発2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      ソフトマターの界面とレオロジー
    • 発表場所
      名古屋市立大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-11-06
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの高効率生成2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-09-23
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
  • [学会発表] 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
  • [備考]

    • URL

      http://www-robot.ise.eng.osaka-u.ac.jp/projects-j.html

URL: 

公開日: 2012-07-19  

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