研究課題
若手研究(B)
少子高齢化社会の進行に伴い,リハビリテーション機器などウェアラブル駆動機器の開発が望まれる.本研究ではウェアラブルな小型制御機器の開発を目的とし.長時間動作可能なウェアラブル駆動ユニットの開発を目的とする.その研究の成果として,曲がっても使える柔軟な空気シリンダ用の変位・湾曲センサを開発し,またそれらを一体型した柔軟空気圧シリンダを開発した.またそのアクチュエータの制御機器として電池駆動も可能な自己保持機能を有する流体制御弁の開発し,小型化などの改良を行った.
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