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本研究では，人の協力行動の発現機構を「集団の振る舞い」と「個体の行動」及び「脳内機構」を統合的に理解し，協力行動を誘導する手法を構築することを目的としてきた．申請者はこれまでに，シロアリの分業行動に注目し，協力行動の維持を可能としているのは，一種類の体内ホルモンによっても可能であるということを，数理モデル化することにより構成論的に明らかにしてきた．これらの研究を発展させ，社会システムにおける協力行動に関する新たな知見を得た．そのため，協力行動における価値判断基準生成と意思決定の機構のモデリングのための基礎研究を十分に行う必要性が生じたため．本研究では，さらに，群ロボットの分業制御アルゴリズムに提案モデルを適用し，協力行動の集団としての最適性を示した．これらの研究結果から，分業行動を決定するという，いわば，社会システムと個体の意思決定を結ぶメディエイタの役割を担う，機構モジュールの存在が重要であるという示唆を与えた．
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