中途失明者を対象とするナビゲーションマップを用いたウェアラブルシステムの研究開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22760290
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: システム工学
• 研究機関: 山梨大学
• 研究代表者: 渡辺 寛望 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (30516943)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• キーワード: 階推定 / 地図構築 / ナビゲーション / ウェアラブル / センサ融合

研究概要

安全に歩行可能な通路地図に,階段などの付加情報を追加したナビゲーションマップを用いて,より安全な単独歩行を支援する.複数のセンサを用いた自己位置推定をシステムへ実装した.歩行中の周囲の状況や歩行者の姿勢変化に応じて,推定した自己位置を決定するための新たな指標を定義し,環境に対する信頼性の考察を行った.階移動を含めた自己位置推定を行い,自己位置推定に対して有効であることを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
  • 雑誌名: 電気学会学会誌 巻: 131巻 ページ: 490-496
  • 査読あり
• [学会発表] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム (2010)
  • 著者名/発表者名: 渡辺寛望
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 旭川
  • 年月日: 20100613-16
• [学会発表] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 (2010)
  • 著者名/発表者名: 渡辺寛望
  • 学会等名: 画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-05-14
• [備考]
  • URL: http://erdb.yamanashi.ac.jp/rdb/A_DispInfo.Scholar/2_3/7B821154659CC67A.html