大規模消散システムの階層化ネットワーク同定

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22760313
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 小島 千昭 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (00456162)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2013-03-31
• キーワード: 制御理論 / 階層化ネットワークシステム / システム同定 / 消散性 / 固有直交分解 / 有限周波数特性 / 分布定数系

研究概要

本研究課題では，階層化ネットワークシステムを対象として，はじめにその可同定条件を導出し部分空間同定に基づく同定手法を与えた（以下では，階層化ネットワーク同定と呼ぶ）．そして，階層化ネットワーク同定の発展として，分散固有直交分解によるモデル低次元化の手法も与えた．さらに，階層化ネットワーク同定を消散的なシステムへと拡張し，発展として供給率の同定手法も与えた．また，準備的な結果の導出の過程で，結合系・分布定数系のLyapunov安定性，消散性，有限周波数特性に関するいくつかの新たな成果も得た．一方で，本研究課題の成果の応用による検証やツールボックス開発に関しては，今後の課題として残った．

研究成果

• [雑誌論文] 有限周波数特性の時間領域における特徴づけ-2次微分形式に基づくアプローチ (2011)
  • 著者名/発表者名: 小島千昭
  • 雑誌名: システム/制御/情報 巻: 第55号第8巻 ページ: 320-325
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/110008711986
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization, Lyapunov Functions, and Dissipation (2010)
  • 著者名/発表者名: Paolo Rapisarda and Chiaki Kojima
  • 雑誌名: Systems and Control Letters 巻: Volume 59 ページ: 806-811
  • DOI: 10.1016/j.sysconle.2010.09.008
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characterization of Finite Frequency Properties Using Quadratic Differential Forms (2010)
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Yusuke Kaizuka and Shinji Hara
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Volume 3 ページ: 466-475
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/3/6/3_6_466/_pdf
  • 査読あり
• [学会発表] Conditions for Dissipativeness of 2-D Discrete-Time Behaviors Based on Quadratic Difference Forms
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima and Osamu Kaneko
  • 学会等名: The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • 発表場所: グローニンゲン, オランダ
• [学会発表] 大規模システムの階層化ネットワーク同定-消散方程式に基づくアプローチ
  • 著者名/発表者名: 小島千昭
  • 学会等名: 計測自動制御学会第13回制御部門大会
  • 発表場所: 福岡県福岡市
• [学会発表] Model Reduction of Large-Scale Networked Dynamical System - An Approach Based on Proper Orthogonal Decomposition and l_1-Norm Minimization
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Issei Kawasaki, Satoshi Moriyama and Jun Wada
  • 学会等名: 計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 神奈川県葉山町
• [学会発表] Identification of a Quadratic Performance Index in Multi-Agent Network
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Shibata, Chiaki Kojima and Koji Tsumura
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2012
  • 発表場所: 秋田県秋田市
• [学会発表] Hierarchical Network Identification of Large-Scale Systems - Homogeneous Case
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima
  • 学会等名: 2012 American Control Conference
  • 発表場所: モントリオール, カナダ
• [学会発表] 大規模システムの階層化ネットワーク同定-不均質なサブシステムの場合
  • 著者名/発表者名: 小島千昭
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 奈良県奈良市
• [学会発表] Hierarchical Network Identification of Large-Scale Systems- Homogeneous Case
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima, Ryuta Hashimoto and Shisei Nakano
  • 学会等名: 計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 大阪府大阪市
• [学会発表] An Achievability Condition for n-Dimensional Behaviors with a Finite Frequency Specification : Dissipation Inequalities Approach
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima and Shinji Hara
  • 学会等名: The 49th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: アトランタ, アメリカ合衆国
• [学会発表] Controller Synthesis for Multiple Finite Frequency Specifications : Dissipation Inequalities Approach
  • 著者名/発表者名: Chiaki Kojima and Shinji Hara
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: 台北, 台湾
• [学会発表] A Polynomial-Algebraic Approach to Lyapunov Stability Analysis of Higher-Order 2-D Systems
  • 著者名/発表者名: Paolo Rapisarda, Kiyotsugu Takaba and Chiaki Kojima
  • 学会等名: The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • 発表場所: ブダペスト, ハンガリー
• [備考]
  • URL: http://www.cyb.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/members/chiaki/index.html