複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22760325
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 舞鶴工業高等専門学校
• 研究代表者: 南 裕樹 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教 (00548076)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• キーワード: 低解像度情報 / 超解像処理 / 逆ハーフトーン / 視覚フィードバック / 分散電源

研究概要

本研究では,低解像度信号が出力されるシステムに注目し,低解像度信号から高解像度信号を推定する問題を検討した.その成果として,まず,2値画像から濃淡画像を復元するアルゴリズムを超解像処理のアイデアに基づいて開発した.つぎに,低解像度画像を利用してロボットを制御するための超解像視覚フィードバック制御手法を考案した.さらに,分散電源ネットワークの需給バランス制御問題を考察し,シンプルな分散制御アルゴリズムを提案した.

研究成果

• [雑誌論文] Halftone control of distributed generation networks, SICE Journal of Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
  • 雑誌名: Measurement, and System Integration 巻: Vol. 6, No. 1 ページ: 14-21
  • DOI: DOI: 10.9746/jcmsi.6.14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimal decentralized sigma-delta modulators for quantized feedback control, Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
  • 雑誌名: IEICE Journal 巻: Vol. 3, No. 3 ページ: 386-404
  • DOI: DOI: 10.1587/nolta.3.386
  • 査読あり
• [雑誌論文] 超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 南裕樹,森田陽介
  • 雑誌名: 日本高専学会誌 巻: Vol.17,No.3 ページ: 39-42
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/110009489254
  • 査読あり
• [雑誌論文] Inverse halftoning using super-resolution image processing (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻: Vol. 7, No. 2 ページ: 208-213
  • DOI: DOI: 10.1002/tee.21717
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimal dynamic quantizers for feedback control with discrete-Level actuators: unified solution and experimental evaluationTransactions of the ASME (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie
  • 雑誌名: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 巻: Vol. 133, No. 2 ページ: 10
  • DOI: DOI: 10.1115/1.4002952
  • 査読あり
• [雑誌論文] ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮 (2010)
  • 著者名/発表者名: 南裕樹,東俊一,杉江俊治
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.49,No.11 ページ: 808-813
  • URL: http://ci.nii.ac.jp/naid/10027445541
• [学会発表] 分散型電源システムの分散協調制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 南裕樹,小阪飛陽
  • 学会等名: 第10回最適化シンポジウム
  • 年月日: 20121200
• [学会発表] 複数の低解像度画像を用いたロボットアームの視覚フィードバック制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森田陽介,南裕樹
  • 学会等名: 機械学会関西学生員卒業研究発表講演会
  • 年月日: 20120300
• [学会発表] Halftone control of distributed generation networks (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
  • 学会等名: 2011 International Symposium on Nonlinear Theoryand its Applications
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 超解像処理を利用し たロボットアームの視覚フィードバック 制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 森田陽介,南裕樹
  • 学会等名: 高専学会第17回年会講演会
  • 年月日: 20110800
• [学会発表] 分散電源ネットワークのハーフトーン制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南裕樹,東俊一,杉江俊治
  • 学会等名: 第11回制御部門大会
  • 年月日: 20110300
• [学会発表] An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
  • 学会等名: SICE Annual Control Conference 2010
  • 年月日: 20100800
• [備考] 研究代表者のwebページ
  • URL: http://y373.sakura.ne.jp/minami/