術中リアルタイム 3 次元 X 線骨格画像の臨床応用と次世代ナビゲーションシステムの開発

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 22791377
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 整形外科学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 高尾 正樹 大阪大学, 大学院・医学系研究科, 助教 (30528253)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• キーワード: 3D-fluoroscopy / CT-3D-fluosocopy matching navigation / Orthopaedic surgery

研究概要

Flat panel detector 搭載モバイル3D-C アームを用いて、整形外科手術にて術中 3 次元 X 線画像を撮像し、手術のリアルタイム評価としての有用性を示した。コンピュータナビゲーションシステムと連結し、 CT based 3D-fluoroscopy matching navigation system を開発しその精度評価を行った。手術シミュレーションを行いその使用方法と有用性を検証し、さらに骨折手術や関節鏡手術などの実際の手術に応用し、手術の低侵襲化と精度向上における有用性を示した。

研究成果

• [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation Can Reduce the Malposition Rate of Iliosacral Screw Insertion for LessExperienced Surgeons (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 雑誌名: J Orthop Trauma 巻: (in press)
• [雑誌論文] Application of a CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System to the Pelvic and Femoral Regions (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 雑誌名: Comput Aided Surg 巻: 17(2):69-76
• [雑誌論文] Accuracy of a 3D fluoroscopic navigation system using a flat-panel detector-equipped C-arm (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 雑誌名: Comput Aided Surg 巻: 16:234-9
• [雑誌論文] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の骨盤、大腿骨手術への応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、菅野伸彦
  • 雑誌名: 精度と撮影条件の検討 日本コンピュータ外科学会誌 巻: 13(3) ページ: 264-265
• [雑誌論文] Flat Panel Detector C-armを用いたナビゲーションの精度評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 巻: 12(3) ページ: 190-191
• [学会発表] パネルディスカッション「新たな低侵襲治療を目指して」CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System は経験の少ない医師にも経皮的仙腸関節スクリュー固定を容易にする (2012)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹,西井孝,坂井孝司, 菅野伸彦
  • 学会等名: 第21回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 徳島市
  • 年月日: 20121102-04
• [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation of Iliosacral Screw Insertion Can Reduce Malposition Rate Even for Less Experienced Surgeons (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 学会等名: 12th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2012) CAOS Int 2012
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20120613-16
• [学会発表] シンポジウム:整形外科手術のおけるナビゲーションの有用性 股関節手術のおけるナビゲーション (2012)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、三木秀宣、中村宣雄、菅野伸彦
  • 学会等名: 第85回日本整形外科学会学術総会
  • 発表場所: 京都市
  • 年月日: 20120512-20
• [学会発表] 仙骨骨折に対する CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation を用いた経皮的スクリュー固定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、菅野伸彦
  • 学会等名: 第6回日本 CAOS 研究会
  • 発表場所: 新潟市
  • 年月日: 20120323-24
• [学会発表] Computer Assisted Hip Surgery in Osaka University (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 学会等名: CAOS Korea
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2012-09-21
• [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System. Its Accuracy and Clinical Application (2012)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 学会等名: CAOS Korea
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2012-09-21
• [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の骨盤、大腿骨手術への応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
  • 学会等名: 精度と撮影条件の検討. 第20回コンピューター外科学会大会
  • 発表場所: 神奈川
  • 年月日: 20111122-24
• [学会発表] CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System の精度評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、藪田健太郎、西井孝、坂井孝司、吉川秀樹、菅野伸彦
  • 学会等名: 第5回日本 CAOS 研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20110929-30
• [学会発表] Accuracy evaluation of CT-3D-fluoroscopy matching navigation system (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T, Sugano N
  • 学会等名: CARS 2011 Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 発表場所: Estrel Hotel, Berlin, Germany
  • 年月日: 20110622-25
• [学会発表] Accuracy Evaluation of CT-3D-Fluoroscopy Matching Navigation System (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Yabuta K, Nishii T, Sakai T、Sugano N
  • 学会等名: 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011) CAOS Int 2011
  • 発表場所: London, UK
  • 年月日: 20110615-18
• [学会発表] 新規 3D Fluoroscopic Navigation の精度評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高尾正樹、西井孝、坂井孝司、藪田健太郎 、 吉川 秀樹 、菅 野 伸彦
  • 学会等名: 第4回日本 CAOS 研究会
  • 発表場所: 東京国際フォーラム
  • 年月日: 20110416-17
• [学会発表] Accuracy of 3-D Fluoroscopic Navigation System using a Flat Panel Detector-equipped C-arm (2011)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Yabuta K,Yoshikawa H, Sugano N
  • 学会等名: 57th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society
  • 発表場所: Long Beach, CA
  • 年月日: 20110100
• [学会発表] Accuracy of 3-D Fluoroscopic Navigation System using a Flat Panel Detector-equipped C-arm (2010)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, Yabuta K, Yoshikawa H, Sugano N
  • 学会等名: 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2010)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20102616-19
• [学会発表] A Comparison of 3D Skeletal Images between an Image Intensifier-equipped C-arm and a Flat Panel Detector-equipped C-arm (2010)
  • 著者名/発表者名: Takao M, Nishii T, Sakai T, YoshikawaH, Sugano N
  • 学会等名: The 7th Asian Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery
  • 発表場所: Thailand
  • 年月日: 20100429-30