研究課題
研究活動スタート支援
本研究では,探査ロボットが「より安全でより正確な自律移動システム」の実現を目指し,不確定性を考慮したロボットの挙動解析モデルの構築,および未知環境におけるロボットの自律移動システム(環境認識,最適経路計画,航法誘導)についての研究開発を行った.さらに,ロボットテストベッドへ同システムを実装し,フィールド実験によってその有用性を確認した.
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すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (15件) 備考 (2件)
日本惑星科学会誌
巻: Vol.21, No.2 ページ: 111-120
Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
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Advanced Robotics
巻: Vol.24, No.8-9 ページ: 1149-1167
Proc. of the 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
ページ: 588-593
DOI:10.1109/ROBOT.2010.5509300
