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2011 年度 研究成果報告書

昆虫の筋細胞を用いた耐環境自律駆動型マイクロロボット制御法の開発

研究課題

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研究課題/領域番号 22860020
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分補助金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京農工大学

研究代表者

秋山 佳丈  東京農工大学, 大学院・生物システム応用科学府, 特任助教 (80585878)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
キーワードマイクロロボット / 昆虫 / バイオアクチュエータ
研究概要

本研究では、昆虫の心臓である背脈管組織を駆動源するマイクロロボットの創成およびその制御法に関する検討を行った。シリコーンゴム製のマイクロ構造体へ背脈管組織をアセンブリすることで、自律的に一定方向に移動するマイクロロボットの創成に成功した。また、オプティカルフローにより背脈管の拍動を数値化し、その値に基づき電気刺激を行うことで、背脈管の拍動を一定に維持できることを示した。

  • 研究成果

    (9件)

すべて 2011 2010

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (6件) 図書 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Label-free cell aggregation based on the magneto-Archimedes effect2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Akiyama and K. Morishima
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: 98 ページ: 163702

    • 査読あり
  • [学会発表] 昆虫筋組織で駆動するマイクロポンプ2011

    • 著者名/発表者名
      富名腰敬,清水恒志,秋山佳丈,星野隆行,岩淵喜久男,森島圭祐
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      (芝浦工業大学)東京
    • 年月日
      2011-09-08
  • [学会発表] 昆虫筋細胞を駆動源とした室温環境駆動型マイクロポンプの作製2011

    • 著者名/発表者名
      清水恒志,秋山佳丈,星野隆行,岩淵喜久男,森島圭祐
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      (芝浦工業大学)東京
    • 年月日
      2011-09-08
  • [学会発表] 細胞ビルドアップ型ウェットナノロボティクスの機能創発-大気中で駆動可能なバイオマイクロマニピュレータの創成製-2011

    • 著者名/発表者名
      清水恒志,佐久間徹,秋山佳丈,富名腰敬,星野隆行,岩淵喜久男,森島圭祐
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-27
  • [学会発表] Long-term and Room Temperature Operable Bio-microrobot Powered by Insect Hear Tissue2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Akiyama, K. Odaira, K. Iwabuchi, K. Morishima
    • 学会等名
      The 24th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems
    • 発表場所
      Cancun(Mexico)
    • 年月日
      2011-01-26
  • [学会発表] Design and Fabrication of Temperature-Tolerant Micro Bio-Robot Driven by Insect Heart Tissue2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Akiyama, T. Hoshino, K. Iwabuchi, K. Morishima
    • 学会等名
      The 22th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS 2010)
    • 発表場所
      Nagoya(Japan)
    • 年月日
      2010-11-09
  • [学会発表] 昆虫背脈管を駆動源とする耐環境性マイクロバイオロボットの創成と制御2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Akiyama, K. Shimizu, T. Hoshino, K. Iwabuchi, Y. Akiyama, M. Yamato, M. Okano, K. Morishima
    • 学会等名
      第48回(2010年度)日本生物物理学会年会
    • 発表場所
      東北大学(宮城)
    • 年月日
      2010-09-20
  • [図書] アクチュエータ研究開発の最前線2011

    • 著者名/発表者名
      森島圭祐,秋山佳丈
    • 総ページ数
      231-238
  • [産業財産権] スフェロイド作製装置およびスフェロイド作製方法2010

    • 発明者名
      秋山佳丈、森島圭祐
    • 権利者名
      国立大学法人東京農工大学
    • 産業財産権番号
      特許、2010-210876
    • 出願年月日
      2010-09-21

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公開日: 2013-07-31  

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