| 研究課題/領域番号 |
22H00196
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
森島 圭祐 大阪大学, 工学研究科, 教授 (60359114)
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| 研究分担者 |
平塚 祐一 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10431818)
新田 高洋 岐阜大学, 工学部, 准教授 (20402216)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究の概要 |
ミリスケールサイズのATP駆動型人工筋肉の生成を行うとともに、人工筋肉の自己組織化プロセスや力学的な運動機能を解明する。MEMSや3Dプリンティング技術を利用して、人工筋肉とマイクロロボット本体を同時に生成して組立まで行うための設計法の確立と生産システムの構築を目指す。
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| 学術的意義、期待される成果 |
自己組織化のプロセスや運動機能を解明することができれば、人工筋肉の生成やそれを利用する際の有益な知見となることが期待できるとともに、生物物理学の観点からも学術的意義がある。人工筋肉生成のための基盤技術やマイクロロボットの設計原理を確立することで新しいアクチュエータ技術の発展に寄与すると期待される。
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