| 研究課題/領域番号 |
22K04142
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
八野 知博 鹿児島大学, 理工学域工学系, 教授 (50284906)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| キーワード | 計測工学 / 制御工学 / システム工学 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では、Hammersteinシステムを対象とし、進化型ガウシャンプロセスモデルとベイズ推定の協調による、簡便で高精度なシステム同定アルゴリズムを提供することを目的としている。令和4年度の研究において、離散時間Hammersteinシステムを対象とした二段階同定法を開発した知見を基に、令和5年度では連続時間Hammersteinシステムを対象とした二段階同定法の開発を行った。具体的には、第１段階で複数個の一定値入力信号に対する定常出力値を計測し、ガウシャンプロセスモデルの学習により対象システムの非線形部を推定した。この学習には進化型最適化アルゴリズムの一種であるカッコウ探索と最小二乗法とのハイブリッド手法を適用した。次に第２段階で対象システムに新たな持続振動的入力信号を加えてその出力を計測した後、第１段階で推定済みの非線形静的部を用いて、ガウシャンプロセスによるベイズ推定の枠組みで対象システムの中間信号を推定した。さらに、双一次変換とローパスフィルタに基づき、対象システムの線形動的部のパラメータを保持した近似離散時間同定モデルを導出し、推定中間信号と出力のデータに基づいて線形動的部のパラメータ推定を行うアルゴリズムを開発した。開発した同定アルゴリズムを計算機上で実現するため、MATLABコード化も行った。シミュレーション実験により、本同定法によれば精度の良い同定結果が得られることを確認した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
令和5年度の研究実施計画のほとんどの項目を実施し、その一部は学術講演会で公表できていることから、おおむね順調に進展していると判断できる。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和5年度の研究において、連続時間Hammersteinシステムを対象とした進化型ガウシャンプロセスモデルに基づく二段階同定の基礎的なアルゴリズムを構築できたことから、今後は、この同定精度をさらに改善していく方向で研究を推進していく。具体的には、雑音に乱された同定用入出力データに対するフィルタリングの検討、ガウシャンプロセスモデルの学習に用いる最適化アルゴリズムの検討、などを行っていく。また、令和5年度のシミュレーション対象よりも高次のシステムに対してどの程度開発した同定アルゴリズムが有効であるか、従来の一括同定法との精度や計算負担の比較を含めて検証していく。さらに、入力部に非線形増幅器を有する直流電動機を連続時間Hammersteinシステムに見立てたシミュレーション実験により、開発した同定アルゴリズムの実際的なシステムへの適用可能性についても検証する。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
当初は研究成果を発表するための国際学術会議発表旅費を見込んでいたが、国内学会参加に変更したため、次年度使用額が生じた。
令和6年度の使用計画としては、研究成果を発表するための国際学術会議発表旅費や、本研究の基盤となる同定アルゴリズム等の研究動向調査のための国内学会参加旅費等に充てる。また、研究成果をまとめて学術論文誌に投稿予定であり、その掲載料として使用する予定である。
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