ダイナミックモデルの構築・管理・更新のための方法論の開発と応用

2023 年度 実施状況報告書

• 研究課題/領域番号: 22K04816
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 金 尚弘 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60735504)
• 研究期間 (年度): 2022-04-01 – 2025-03-31
• キーワード: モデリング / 閉ループ同定 / プロセスシステム工学 / モデル予測制御

研究実績の概要

本研究の計画段階では，5つのテーマに取り組む予定であった．2023年度には，申請書に記載のテーマ1と5に主に取り組んだ．

テーマ1では，既存の研究では，モデル構築に利用できるサンプル数が無限であるという非現実的な仮定のもとでの理論が多く展開されていることに対して，本研究ではサンプル数が現実的な値において利用できる方法を提案した．

テーマ5では，テーマ1で開発した手法を化学プラントを模したシミュレーターおよび3つのタンクからなる実験設備に適用することで，提案手法の有用性，妥当性が高いことが確認できた．

現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

新生児の計画と実績が概ね同じと見なせるため．

今後の研究の推進方策

テーマ2と4についての研究を進める．

研究成果

• [国際共同研究] Technical University of Ilmenau(ドイツ)
  • 国名: ドイツ
  • 外国機関名: Technical University of Ilmenau
• [雑誌論文] Targeted excitation and re-identification methods for multivariate process and model predictive control (2024)
  • 著者名/発表者名: Masanori Oshima, Sanghong Kim, Yuri A.W. Shardt, Ken-Ichiro Sotowa
  • 雑誌名: Journal of Process Control 巻: 136 ページ: 103190, 103204
  • 査読あり / 国際共著
• [備考]
  • URL: https://yuri.shardt.me/