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2022 年度 実施状況報告書

超小型多軸触圧センサを活用した在宅で使える簡易型とろみ度測定器の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22K11880
研究機関岩手医科大学

研究代表者

齊藤 桂子  岩手医科大学, 歯学部, 助教 (70788744)

研究分担者 熊谷 美保  岩手医科大学, 歯学部, 准教授 (20398481)
黒瀬 雅之  岩手医科大学, 歯学部, 教授 (40397162)
森川 和政  岩手医科大学, 歯学部, 教授 (70514686)
佐藤 大祐  新潟大学, 研究推進機構, 助教 (70778703) [辞退]
研究期間 (年度) 2022-04-01 – 2025-03-31
キーワード嚥下 / とろみ / 食支援 / 咀嚼 / レオロジー
研究実績の概要

急速な高齢化と地域包括ケアの推進により、嚥下障害者のケアは在宅に移行し、多職種で構成される支援チームがその中心を担っている。ケアを継続するためには、チーム内での個々の嚥下障害患者を取り巻く情報の共有が不可欠である。その中で、内視鏡や造影検査など機能評価技術は飛躍的に進歩したが、訓練方法の定量化は進んでおらず、主役たる嚥下調整食は、その名称が施設・担当者毎によって異なるな課題となっている。摂食嚥下障害者はスプーン一杯の水で溺れるという言葉が示すように、障害レベルに応じたとろみ付けが頻繁に行われているが、その程度はケチャップ状やポタージュ状などの定性的評価に依存しており、安定した食提供を実現するための定量的な評価には高額かつ大型機器が必要となる。そこで、“安心して安定した食提供を実現出来る”社会の実現を目指し、在宅での使用を念頭においた小型且つ安価な粘度計の開発に着手してきた。
小型多軸触覚センサにて感圧ヘッドにかかる三次元の力を流体の粘度として算出するシステム開発を行い、ニュートン流体(グリセリン)だけでなく一部の非ニュートン流体(市販されている嚥下補助食品を混和した水溶液)において、既存の高精度な粘度計からの出力値と高い相関を持つ出力値を得ることが出来た。これにより、従来までの粘度計の原理である流動抵抗によりバネに生じたねじれをトルクセンサーで検出する手法ではなく、小型の触圧センサを活用することで、困難であったダウンサイジングが可能になるだけではく、屋外での使用も可能となり、スラリー調製などに活用出来る事が期待される。本研究を遂行することで有効性が明らかとなったコアとなる要素技術は、2022年度中に特許出願に至っている。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

コア技術となる、流動抵抗を攪拌棒に設置した小型多軸力覚センサ(9×9×5mm)よりモーメントとして検出する概念は、一定以上の精度で粘度検出が可能であった。対象としたのは、ニュートン流体と一部の非ニュートン流体である。研究計画では、在宅での粘度計の導入を視野に研究計画を立案してきたが、在宅での使用を念頭におくと、様々な物性の食品をユーザーが粘度計を用いて計測することが想定されるため、ダイラタント流体だけでなく様々な物性の流体を対象に検証を行う必要がある。

今後の研究の推進方策

要素技術として開発を行った技術は、油やグリセリンなどのニュートン流体では非常に高い精度での粘度検出を実現した。また、非ニュートン流体(市販されている嚥下補助食品を混和した水溶液)においても高精度粘度計と遜色のないレベルでの検出を実現してきた。今後は、要素技術の将来性と限界を知ることも目的に、様々な物性の流体を対象に粘度計測を行いたい。
要素技術の核となる感圧ヘッド部は、その形状を容易に変更することが可能である。よって、3Dプリンタを活用して様々な形状の感圧ヘッドの作成・検証、さらにはストロークの力や幅などを可変させながら、様々な物性の流体を対象に検討を行う。

次年度使用額が生じた理由

初年度は、コアとなる要素技術の確立を目指して研究計画を遂行した。その中で、想定よりも早い段階で高い相関関係を出すことの出来るコア技術の確立に成功した。このため、必要となるセンサなどの部材の購入量が少なったため差額が生じた。
次年度からは、この要素技術のさらなる充実を目指して、モックアップを複数台作成するなどして、社会実装に繋げたい。

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2022

すべて 学会発表 (4件) (うち招待講演 1件) 産業財産権 (1件)

  • [学会発表] 在宅での使用を念頭においた多軸触圧センサを活用した小型粘度計開発2022

    • 著者名/発表者名
      新沼小百合, 森川和政, 熊谷美保, 山村健介, 黒瀬雅之
    • 学会等名
      日本咀嚼学会 第33回学術大会
  • [学会発表] 多軸力覚センサを用いた粘度計の提案2022

    • 著者名/発表者名
      新沼小百合, 齊藤桂子, 熊谷美保, 森川和政
    • 学会等名
      第40回日本小児歯科学会北日本地方会
  • [学会発表] 6軸力覚センサを応用したトロミ度測定装置の開発2022

    • 著者名/発表者名
      新新沼小百合, 齊藤桂子, 熊谷美保, 小林琢也, 森川和政, 黒瀬雅之
    • 学会等名
      岩手歯学会第93回例会
  • [学会発表] 機器開発における基礎研究の重要性2022

    • 著者名/発表者名
      黒瀬雅之
    • 学会等名
      岩手歯学会第94回例会
    • 招待講演
  • [産業財産権] とろみ度測定装置及びとろみ度測定方法2022

    • 発明者名
      黒瀬雅之,齊藤桂子,森川和政,熊谷美保,木鋪大樹,佐藤俊一
    • 権利者名
      黒瀬雅之,齊藤桂子,森川和政,熊谷美保,木鋪大樹,佐藤俊一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-148576

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公開日: 2023-12-25  

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