| 研究課題/領域番号 |
22K12188
|
|---|
| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
|---|
研究代表者 |
一杉 裕志 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (30356464)
|
|---|
| 研究分担者 |
佐野 崇 東洋大学, 情報連携学部, 講師 (00710295)
中田 秀基 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員 (80357631)
高橋 直人 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (40357380)
竹内 泉 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (20264583)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
|
| キーワード | 階層型強化学習 / 認知アーキテクチャ / プログラム合成 / ベイジアンネットワーク / 計算論的神経科学 / 汎用人工知能 / 語用論 / 数理論理学 |
|---|
| 研究実績の概要 |
本研究はヒトの言語理解の機構の本質的部分を抽象化した「模型」を作り、世に示すことを目的としている。また、知識獲得の性能を飛躍的に向上させるために、知的エージェントの脳・身体が持つべき機構を、神経科学・認知科学・言語学・論理学などの周辺分野の知見を参考にして明らかにする。
「開発フレームワークの実装」に関しては、ＡＩエージェントどうしが論理式に似た形式で対話する機構の実装、行動ルール記述言語のデバッグ支援機構の機能拡張を行った。 「ヒトが解くべきタスクの性質への対応」に関しては、生物一般の報酬関数や対話の際のサブゴールなどについて考察を進めた。 「アーキテクチャの実装と評価」に関しては、ＡＩエージェントに発話と言語理解を行うためのプリミティブを追加し、簡単なテストプログラムを用いて対話動作の確認を行った。 「アルゴリズムの効率化」に関しては、エージェントの自律的行動ルール獲得の実現に向けて、行動価値関数を表現するテーブルの効率的圧縮アルゴリズムを実装し評価した。また、確率的グラフィカルモデルにおける変分近似法について調査した。 「並列処理方式の開発」に関しては、Julia言語を用いた高性能並列実行環境の構築を行った。 「周辺分野の知見との関係の解明」に関しては、言語学における関連性理論、機械学習理論における belief MDP、計算論的神経科学における海馬神経回路モデルと提案アーキテクチャとの間の関係の考察、理論言語学における組み合わせ範疇文法を用いた人間らしい構文解析を行うための文法の開発、「なぜ」「だから」を含む文の意味に関する論理学的な分析を行った。
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
実施計画で想定した開発が進み研究会発表などを行っているため、おおむね順調に進展していると言える。
|
| 今後の研究の推進方策 |
報酬最大化を目的とする言語理解・発話計画を行うＡＩアーキテクチャの設計とその要素技術の開発を引き続き行う。
具体的には、人間の言語理解・発話計画を説明する関連性理論を POMDP (部分観測マルコフ決定過程)の枠組みを用いて定式化・拡張しその原理を明確化すること、再帰的強化学習アルゴリズム RGoal を用いた行動計画の機構の開発、ＡＩエージェントの行動ルール記述言語 Pro5Lang の宣言的記憶機構の改良や実行制御機構の改良、Pro5Lang で書かれた行動ルールを効率的にプログラム合成するためにエージェントの身体に作り込む反射・情動などの機構の開発、大規模化可能なベイジアンネット BESOM4 の効率的な推論・学習アルゴリズムの開発、言語学・論理学・神経科学などの知見との関係の解明などを行う。
なお、2022年ごろから急速に注目を集めている ChatGPT などの LLM (大規模言語モデル)は本研究と非常に関連が深い。 LLM 関連技術とその応用および社会への普及状況についてキャッチアップしつつ、我々のアーキテクチャへの取り込む方法も検討する。また、現状の LLM に不足していると言われる、文章の深い理解・長期記憶・熟考・動機・継続学習・身体性などの機能を LLM に追加する手法の提案なども今後検討していく。
急速に発展する AI を人類に役に立つ安全なものにするための「ＡＩアライメント」と呼ばれる分野についても強く関心を向けていく。
|
| 次年度使用額が生じた理由 |
2022 年度はコロナの影響が続いており出張回数が少なかったため、予算使用額は当初見込みを下回った。
2023 年度は主に出張費・論文投稿料に充当する予定である。
|
