研究課題/領域番号 |
22K17929
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
松本 啓吾 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (20909527)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2024-03-31
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キーワード | Redirected Walking / ユーザ間インタラクション / ハプティックインタラクション |
研究成果の概要 |
本研究の目的は,リダイレクテッドウォーキング(RDW)を適用した複数のユーザ同士の物理的なインタラクションを実現するリダイレクテッドインタラクション(RDI)手法を明らかにすることである. この実現のため,RDW適用下のユーザ同士の位置・姿勢関係を保存するベクトルポテンシャルを用いたRDI手法の開発を行った. さらに,RDI手法単体では困難なユーザと動的な物体間のインタラクションについて,台車型ロボットを用いることで,RDI下において任意の場所に任意の形状の物体を提示するシステムを構築し,動的な物体に対するRDIの効果をユーザスタディを通して検証した.
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自由記述の分野 |
バーチャルリアリティ
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研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究の学術的独自性と創造性はRDW適用下でのユーザ同士の物理的インタラクションを実現する点にある.従来はユーザ同士の衝突回避アルゴリズムの開発が中心だった複数人RDW研究において,ユーザ同士の物理的インタラクションを実現するRDW手法であるリダイレクテッドインタラクションの提案・開発・評価を行い,従来は困難であったRDW適用下での共同作業や共同学習を可能にする点において本研究の創造性は高い.
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