| 研究課題/領域番号 |
22K17932
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 九州工業大学 (2024)
東京大学 (2022-2023) |
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研究代表者 |
楊 波 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (40866323)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| キーワード | 自律走行ロボット / 手動運転 / 混在空間 / 情報提示 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，ドライビングシミュレータを用いて実験を実施し，混在空間における自律走行ロボットが手動運転車のドライバに与える影響を調査した．実験協力者の運転操作データを記録し，視線計測システムにより実験協力者の視線行動も計測した．また，自律走行ロボットと手動運転車の共存を促進するため，手動運転車のドライバに提示すべき情報を調査し，分析した結果に基づいて，手動運転車のドライバに情報提示を行うインターフェイスを提案した．
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| 自由記述の分野 |
人間機械システム
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
自動走行ロボットの社会実装に向けた取り組みが大きく加速している．しかし，自動走行ロボットと手動運転車のインタラクションはまだ十分検討されていない．低速走行する自動配送ロボットとの円滑な情報伝達ができなければ，あおり運転をする等の事故が発生しやすくなることが懸念される．自動走行ロボットと手動運転車の調和は社会的に意義があり，本研究の目的が達成されることで，混在交通におけるドライバの行動変化を解明でき，機械と人間の協調系としての安全性を向上して，自動走行ロボットの社会実装に貢献できる．
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