| 研究課題/領域番号 |
22K19695
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| 研究機関 | 学校法人文京学院 文京学院大学 |
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研究代表者 |
高橋 眞理 学校法人文京学院 文京学院大学, 看護学研究科, 特任教授 (20216758)
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| 研究分担者 |
大田 康江 北里大学, 看護学部, 教授 (80650134)
小山 秀紀 独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所, 機械システム安全研究グループ, 特定有期雇用職員 (50339743)
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| 研究期間 (年度) |
2022-06-30 – 2025-03-31
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| キーワード | ベビーロボット / 乳児 / 養育者 / 情動調律 / 泣き / 感受性訓練 / かまってひろちゃん / スマートフォンアプリ |
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| 研究実績の概要 |
本研究の目的は、母子相互作用とコミュニケーション関連理論の視点から、養育者（母親、父親や赤ちゃと関わる専門職など）が、最初のバブリング（Hoff2009）である生後6ケ月前後の乳児と、よりよい関係性を築く時のコミュニケーションを体験的に感情で学ぶことができる、コミュニケーション型ベビーロボットを開発することである。なお、設計のプロセスでは多職種連携（看護ロボット研究者、母子関係看護研究者、人間工学・ロボティクスエンジニア、プログラミング考案者、SRなど）による看護ロボティクスチームを編成し、ディスカッションの中で開発を進めていった。
今回想定した養育者は、初めて乳児と接する看護・保育学生、新米ママ・パパや赤ちゃんの対応が非常に苦手な人である。このような養育者が、開発ロボット「あやしてももちゃん」との訓練を通して、様々な赤ちゃんの泣き声に対し、否定的な感情よりも肯定的な感情が強くなるような動機付けの体験ができるような設計を目指した。なお、養育者とベビーロボットとの関係は、主観的自己感の形成期で初めて観察される母子間の情緒的な相互交流のパターンである「情動調律：affect attunemrnt」（D.N.Stern1985)に着目し、中心概念とした。
「あやしてももちゃん」と名付けられた開発ベビーロボットは、最終的に次の２つの機能に絞り、各々別個の機能を備える２種のモデルの「あやしてももちゃん」を完成した。(1)現行調整モデル: 高齢者の癒し目的の赤ちゃんロボット「かまってひろちゃん」（Vstone社）を基にした、アルゴリズムと音源を変更し加速度センサーの反応を調整したモデル。(2)スマートフォンアプリを利用し「かまってひろちゃん」のぬいぐるみ部分に取り付け、加速度センサーと音声認識による反応を返すモデルをスマホ上で開発した。
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